历史上有一个词语叫“掣肘”，它指多疑的君主不放心自己的臣下，怕臣下坐大不好控制，从而威胁到自己，常安排另一个反对派从旁监督或牵制这位大臣，使他不能形成一种不易控制的力量，免生祸患，这种现象在几千年历史上屡见不鲜。当然，这也是不能公之于世的帝王之术，是绝对不会记载于史书上，只有后人根据一些相对关联的人或事，去推测罢了。
刘禅表面上对诸葛亮毕恭毕敬
现在回到正题：素有雄才伟略的蜀汉丞相诸葛亮为何北伐曹魏一再失败，究竟原因在哪里?
实力弱小、粮草不继、蜀道难行都是客观因素，今天给大家揭示一个非常重要，也是不可思议的原因，即：后主刘禅的掣肘，让诸葛亮北伐曹魏屡屡无功。
首先，刘禅有没有掣肘诸葛亮的动机?答案是有。
很多人会说这是无稽之谈，刘禅作为伐魏成功后的最大利益获得者，他没有动机去做这件事，这只是表面现象，我们不要忽视两件事情。
一是诸葛亮独揽军政大权，刘禅很窝火。刘禅即位时，已年满17岁，完全具备处理政事的能力，孙策15岁即随父孙坚起兵讨伐董卓，20岁转战江东，攻占六郡，立下赫赫战功，奠定了孙吴政权的基础。刘备白帝城托孤时，让诸葛亮与李严共同治理蜀国。但诸葛亮违背了遗诏，独揽了蜀汉大权。
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一是废除丞相制度，诸葛亮在去世之前，曾上表后主，让蒋琬任丞相。但诸葛亮死后，后主立即废除了丞相制，由自己掌管军政大权。
姜维有才难施展
二是废除北伐战略，诸葛亮死后，其继任者姜维虽然有所谓的“十伐中原”，其实都是小规模的骚扰行动，没有真正的北伐之实。后来，刘禅利用宦官专权，姜维直接吓得躲到外面屯田。
三是在为诸葛亮立庙的问题上，后主刘禅则把这种不满表现得淋漓尽致，先是以不符合礼仪为由，不同意立庙;后来又以诸葛亮级别不够强烈拒绝;再后来又以影响刘备庙为由，坚决不从。一直到诸葛亮病逝29年后，迫于压力，才下诏在沔县(陕西勉县)为诸葛亮立庙，而且终其一生，蜀汉官方从未组织过祭祀诸葛亮的活动。