公元223年6月10日，刘备病逝白帝城，终年62岁。刘备的生平一向以规复汉室为己任，生平险些都在流落在渡过，可以说刘备是带着很多的遗憾离世的。
众所周知以前刘备三顾茅庐时，诸葛亮曾给刘备拟定了金瓯完好的最高纲目，“将军既帝室之胄，信义著于四海，统辖好汉，思贤如渴，若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理;全国有变，则命一大将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，黎平易近孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎?诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣!”
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好比公元231年2月月，诸葛亮第四次北伐曹魏，功效大北司马懿，得到魏军领袖三千级，铁甲五千领，角弩三千一百张，司马懿唯有退还保营。可是就在诸葛亮乘胜追击时，因粮草输送不继，功效汉军退回蜀中。