公元223年，刘备举国伐吴失败后，退兵白帝城，一病不起。临终前托孤诸葛亮，说：“如果阿斗是当皇帝的料，那你就辅佐他，如果他不行，你就自己取而代之。”
刘备死后，诸葛亮的权势、威望达到顶峰，蜀汉内部诸葛亮一手掌控军政大权，上层刘禅还没有丝毫政治资本，完全不是诸葛亮的对手，而且诸葛亮还有刘备这个先帝临终前明确的遗诏，就算取而代之也名正言顺。为什么诸葛亮至死都没有夺权称帝的打算呢?
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5、师出无名
刘备集团本来的口号就是恢复大汉江山，打倒篡位的曹魏，这些也是诸葛亮积极提倡的政策。如果他自己称帝，自己还篡位，那不仅打了自己的耳光，人心不稳，蜀汉统治肯定会岌岌可危。
在诸葛亮干掉李严后，诸葛亮掌控蜀国军政大权，成为了实际上的最高统帅。刘禅只是一个傀儡皇帝，诸葛亮也没有必要迈出最后一步。
因此，综合因素下，诸葛亮继续当他的大丞相，没有去夺权称帝。