野史说，这个太上皇的据说还是刘老爹给儿子磕头称臣后才换来的，刘邦当了皇帝后对自己的亲爹并不友好，甚至还为到底该谁给谁磕头纠结了好长一段时间。刘邦在他父亲眼里一直是最不成器的刘小三，直到他斩蛇起义，刘老爹才拿剃须刀刮了刮眼睛，开始正眼瞧着儿子的革命事业。幸运的是，七年之后，革命彻底成功，刘邦摇身一变，唤作汉高祖了，就大方地赐给他老爹一顶“太上皇”的帽子，让他在养老宫吃喝玩乐，颐养天年。儿子当了皇帝自然是天大的好事，但是也产生了一个极为严重的问题：父子二人见了面，一个是老子，一个是皇帝，谁给谁叩头都不合适。最后，面子上觉得很下不来的刘邦发话了：我是皇帝我老大，不给老子磕头啦。老子见我要称臣，还是减少见面避免尴尬吧。结果，刘老爹成了太上皇，膝下却少了一个儿子。
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刘太公说了这样一句话：“以前，您老人家总认为我是无赖，不能治产业，不如我二哥刘仲如今，我的产业和刘仲比，谁的多?”这句话流露出的心理，很显然是自负里夹杂着一种不满，不满于他父亲刘太公从前对自己的态度酒后吐真言，当着满朝文武大臣的面，说这样的话，叫老父亲怎么下台?可见，在刘邦的心底对刘太公该憋着多大的怨气!仅此一点，足可以看出刘邦他爹的端倪。