在《史记·周本纪》中记载了周朝后稷的母亲姜是如何生下了后稷。她有一次到野外去，看到地上有一个巨人的足印，心里很喜欢，就踩上去了，结果身体产生很强烈的感觉像是怀孕了，到了时候就生了后稷。后稷是历史上一个很有名的人，他擅长耕种植物，在尧舜时期做过农官，后人把他奉为农神。
这个故事流传很广。从历史记载来看，几乎每一个朝代、每一个民族的始祖的诞生，都有一个非性交而生的离奇故事。例如，中国古代杰出的哲学家老子，据说是一颗流星自天而降，使他的母亲怀孕而生下他的。秦始祖之生，也是他的母亲吞食了“玄鸟之卵”的结果：“秦之先，帝颛顼之苗裔曰女，女织，玄鸟陨卵，女吞之，生子大业。”清史典籍中记载了清王朝爱新觉罗氏始祖库里雍顺的诞生：天女佛库伦曾在长白山下的池中洗澡，吃了神鹊衔来的米果，就怀孕而生下了他。甚至宗教上也有许多这样的传说，例如圣母玛丽亚是处女而生子，释迦牟尼之母梦白象入怀而成胎，等等。
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经济发展是社会发展决定性的因素，生产力的发展，使改变群婚杂交的状况、建立婚姻制度成为可能。人类学会使用火了，不仅可以吓退野兽，而且可以烧熟食物、增加营养、增强健康。发明了弓箭，可以远距离地捕猎野兽，不必近身搏斗了。石器逐渐为金属器具所代替，在农业和狩猎方面都可以大大地提高效率了。这样，少数人就可以从原始群中分化出来，独立生活了，群居和群交逐渐淡化，建立婚姻制度才成为可能。所以，婚姻制度的实质在于对性交行为的限制。这种限制也经历了一个漫长的发展过程，首先是限制了父母辈和子女辈的性交，然后是限制了兄弟姐妹之间的性交，然后又实行伙婚制，而且从族内婚发展为族外婚，最后才建立了一夫一妻制。