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此外，在绍兴六年十一月，岳家军进行第三次北伐。在牛蹄战役中，岳家军俘获马三千匹，骑兵千余人。这段记录，在前永州军事判官孙逌编：《岳王飞事迹》有详细记载 「(董)先遂与牛皋等议日：『诸君要与虏战，今日正当效力，须死战可矣。』既击虏，先身插数小旗，用小鼓、小锣与虏骑对垒，使步人皆坐。先出战，走马观军毕，候虏骑近，出小旗，军起立，再旗，戳定，鸣小鼓，前击。虏众不动，铺枪作走势。
