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郑和带着20多个倭寇首级和足利义满“臣服表”回国交差，朱棣找回了超越老爹的面子，满心欢喜，对日本国“嘉其勤诚，赐王九章”，又向源道义赠送了金银、瓷器、书画等物，并允许日本国朝贡团人员总数可多至二百人，在江浙贸易。此举促使当时中日关系的改善，也是郑和出使日本的成果。
然而，郑和下西洋的真正使命明史学者则认为“郑和下东洋”，赞其以经济手段怀柔，“不战而屈人之兵”。当然，反过来对日本政府来说，既得到了实惠，也并无什么损失。
