明定陵建于明万历十一二年至万历十八年(公元1584年到1590年)，占地面积18万平方米，它是为明历皇帝朱翊钧和孝端、孝靖两皇后的合葬墓。1956年由郭沫若、吴晗等人力主发掘，它迄今我国唯一一座被发掘的皇陵。目前的定陵是遗址性专题博物馆。
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地宫走道由于深埋地下，即使炎热夏季这里依旧湿气重重，阴气森森。
地宫后殿万历皇帝朱翊钧和两位皇后的棺椁(复制品)。当年的发掘报告这样写道，明朝第十三位皇帝朱翊钧和他的两个皇后尸体腐烂，但骨架完好，头发软而有光。尸骨周围塞满了无数的金银玉器和成百匹的罗纱织锦。
万历皇帝朱翊钧的墓碑，上面刻着“神宗显皇帝之陵”。