萧后生于公元567年，卒于公元647年，享年80岁。萧后是政治文化世家兰陵萧氏一族人，父亲是西梁孝明帝萧岿，母亲是张皇后。萧皇后一生侍奉过六位君主，那么萧皇后究竟有什么样的能力能把六位帝王迷住呢？
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在真实的历史上，隋朝萧后是一位文化修养极高的传统女子。在《北史》和《隋书》中都提及了隋朝萧后的性格品行。即萧后是一位温顺柔婉之人，不但聪明灵敏，而且具有很高的文化修养。加上，萧后懂得占卜之术，所以深得公婆和丈夫的欢心。隋炀帝杨广在继位之前，为了讨母亲独孤皇后的欢心，一直疏远女色和萧后形影不离。
即使杨广即位后，也和萧后保持着良好的夫妻关系。每当隋炀帝巡游四方时，都会让萧后同行。即位后的隋炀帝渐渐暴露了自己的本色，骄奢淫逸，不理朝政的隋炀帝让萧后越发担心。为了不让隋朝政权覆灭，萧后曾多次劝谏隋炀帝。
但是，隋炀帝丝毫也听不进去，照样我行我素。隋炀帝被宇文化及所杀后，萧后带着皇室子女和宫女用床板草草安葬了隋炀帝。
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随后就被宇文化及所挟持。北返途中，窦建德杀了宇文化及，于是萧后成为了窦建德的俘虏。这时，隋炀帝的妹妹义成公主得知隋炀帝和萧后出事后，急忙派人迎接萧后前往北突厥。
此后，萧后在塞北度过了11年，直到公元630年，唐朝大将李靖率兵消灭了突厥，萧后这才跟随唐军回到了长安。17年后，萧后在长安去世，唐太宗李世民派人将萧后的遗体送到扬州与隋炀帝合葬，并给她追赠谥号为“愍”。
历史上，萧皇后长得十分美丽，迷倒了很多人，先后有隋炀帝、宇文化及、窦建德、突厥两位可汗，后来被李世民接入中原。在电视剧《隋唐英雄》中，萧皇后成为了李渊的妃嫔。
萧皇后回到仁寿宫时，看到熟悉的环境和建筑，回忆起了往昔。窦皇后知道萧皇后回来了，便让侍女给萧皇后送去了衣物，邀请她晚上一起吃饭。萧皇后是一位懂得生活的人，她让侍女萝儿把曼陀罗花搅碎成汁，涂在袖口之上。
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晚膳时候，萧皇后穿上这件衣服前去赴宴，李渊在席间被萧皇后身上的香味所吸引，打算封萧皇后为妃。窦皇后知道后，十分生气，她将萝儿头上的发簪折断，并让她转交给萧皇后，萧怡妃接过簪子后，萧怡妃知道窦皇后言下之意。随后，李渊来仁寿宫看望萧怡妃，并且告诉萧怡妃朝中大臣们想要为他后宫再添几位妃嫔。萧怡妃知道后，很赞成纳妃的意见，但是李渊心有余悸。
他担心窦皇后不同意，萧怡妃知道李渊的苦恼后，便给他献上了一个计策。就是说为了安抚民心，皇帝决定为每一位开国大臣选一位佳人，如果窦皇后知道了，必然不敢万般阻拦。李渊认为萧怡妃的想法很好，但是他又不想因此来欺骗窦皇后。李渊决定，这次当选的女子都赏赐给大臣们，自己不充实后宫。萧怡妃被李渊的深情所折服，渐渐地爱上了他。