公元前195年，刘邦驾崩于长乐宫，享年六十二岁。葬于长陵，谥号高皇帝，庙号太祖。高祖驾崩之前，彻底铲除了异姓诸侯王的隐患，并于公元前195年杀白马为盟，订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”
可是，摆在汉朝后继之君面前的何止异姓诸侯王这一外部隐患，刘氏皇族内部也存在隐患，且不止一个，最为突出的有吕后和代王刘恒。
一：吕后
卢绾曾言：现在不是刘姓而做王的，只有我和长沙王吴芮了。去年春天朝廷族灭了淮阴侯韩信，夏天又诛杀了彭越，都出自吕后的计谋。现在皇帝有病，政事皆决于吕后。吕后专门想要找借口诛杀异姓诸王和大功臣。
曾有人向高祖进言：樊哙跟吕后串通一气，想等皇上百年之后图谋不轨。皇上不能不早加提防。刘邦早对吕后干预朝政不满，因此想除掉樊哙。
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有戍卫边疆的精兵强将，有强大的诸侯国力，代王刘恒造反是迟早的事。就算他不造反，皇帝也会削藩，也会将他逼向绝路。
不管吕后有没有打击刘氏皇族，代王刘恒都会成为刘氏诸侯王中最强大的一个。造反或被迫造反，那是迟早的事。
吕后和代王刘恒，刘邦留给后继之君的两大隐患。刘恒从获封代王那一天起，便注定了他不平凡的一生。只不过，吕后把汉室搞得乌烟瘴气，让刘恒顺理成章的成为皇位继承人，而不是通过叛乱登上皇位。