汉初异姓王的封地总面积超过了汉郡，他们拥有武装，行政自主，名为汉臣，实为汉廷不能控制的独立王国。汉高祖及其统治集团先后铲灭韩信、彭越、英布，其他几个异姓王也相继被杀、被废，仅存势力最小的长沙王吴芮，解除了异姓王对汉朝的威胁。从前202年十月至前196年十月，先后解决了燕王臧荼、楚王韩信、赵王张敖、代相国阳夏侯陈豨、梁王彭越、淮南王英布、韩王信。异姓王中唯有长沙王吴芮因势小不构成威胁而得以保存。
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项羽败亡后，刘邦对其中一些诸侯王进行了调整。齐王韩信徙楚，王淮北，都下邳(今江苏邳州);英布为淮南王，都寿春;衡山王吴芮徙长沙王，都临湘;以太原郡为韩国，徒韩王信于太原。另外，又立佐汉有功之的闽君摇和无诸分别为东海王(又称东瓯王)和闽越王。