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“勇”其实是绿旗军的一种补充，清朝在雍正之后，八旗军渐渐荒废，单依靠绿旗军，兵力已经明显不足，因此若遇有战事，清廷就会要求就地临时招募军队，战事结束后立即解散，这些临时招募而来的士兵就是“勇”。
说白了，“兵”才是清朝的正规军队，“勇”只是临时工，待遇自然也就不同，而且一旦遇到战事，冲锋在前的一定是“勇”，“勇”字也并非取自勇猛，而是取自“乡勇”，直到清末太平天国运动时期，由于曾国藩组建的湘军就是“乡勇”，“勇”才定了兵制，可以享受饷粮，李鸿章的淮军实际上也是“乡勇”组成，不能说晚清“勇”代替了“兵”，只是清政府为了利用他们，职能上把他们变成了“兵”。