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未央宫建成之后，刘邦在未央宫前殿设宴，宴请家人群臣，酒酣耳热之后，刘邦醉醺醺地上前为太上皇祝寿，得意忘形地说：“当年您常常骂我无赖，骂我不能置办产业，比不上我弟弟。那么现在请问：我置办的产业和我弟弟的谁的更多?”虽有炫耀之意，但是大庭广众之下问此话，恐怕太公羞煞也。
公元前197年，刘太公在栎阳宫去世，后来葬于万年，即今天的陕西省临潼区北。
刘邦做皇帝是已经五十多了，父亲自是更为老迈，加上刘邦争天下之时，颠簸流离，身体消耗，这个年纪去世也并无意外之处。
