刘邦，原市井无赖，却3年灭秦，3年灭楚，建立了汉朝，被历史复印件为杰出的政治家，指挥家，然而，晚年的刘邦，却因猜忌功臣，在西征中被流箭击中。刘邦统一当时的中国后，陆续地把韩信、英布、彭越等楚汉之战中立过大功的7位大臣都封了王，并让他们占据着战国时期几个国家的故地，并让他们拥有很大的兵权，除了长沙王吴芮之外，其他人都占据举着汉朝重要的地区。当时，所有异姓王的总兵力比汉朝的兵力还要多。
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在刘邦建立汉朝后，一些异姓王以前得罪过的人就纷纷出来游说，宣称只有铲除了异姓王，才能保证天下太平。刘邦刚开始以为这只是那些无聊的人随便宣讲了自己的一些理论，不理他们就是了。但那些人又暗中联系朝廷中的人，谎称自己发现异姓王的某些举动是想要谋反。这类事件一传十，十传百，最终传到了刘邦的耳朵里。
起初刘邦还不信，但随着传言越来越多，再加上局势确实对自己很不利，于是就和吕后等人秘密制定了铲除异姓王的计划。他又询问吕后和萧何的意见，他们都建议铲除异姓王，收回兵权。此时的刘邦还不知道，在他向吕后和萧何询问完之后，他们两个人就已经开始秘密行动了。他们用了各种计谋，铲除了势力较强的异姓王，收回了他们的兵权。
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刘邦晚年时疑心很重。他自从在楚汉之战中受伤以后，身体状况逐渐下降。而意志也逐渐变得消沉起来，总是怀疑有人要谋杀他。吕后见了，就趁机把异姓王平常带兵巡逻等事几经渲染，然后就告诉刘邦。
刘邦觉得，异姓王干的这些事肯定是在为消灭汉朝做准备，(实际上异姓王们是在组织防卫，因为兵多了一点，所以被吕后所利用了)于是就让吕后铲除了许多异姓王。
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言而，在大部分异姓王都死得不明不白时。淮南王英布发觉越发不对，于是，英布在互种环境中起兵造反了，此时，刘邦带病亲征!刘邦费尽心机。本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中不幸中了箭伤，到了长安病情加重。公元前195年，因伤病无法根治，汉高祖刘邦崩于长乐宫。