历史上尧舜禹的禅让制度，确定公天下的制度，被后人称颂。禅让制度是由尧先开始的。据说，尧因为自己的儿子丹朱顽凶，不适合当部落的首领，因此他而从民间挑选接班人，而舜是位贤孝而又有才干的青年，尧将舜的能力看在眼里，就决定让位给舜。
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然而，有人探求“真相”，却提供了另一种说法：朱自幼聪明，智慧极高，从小极受尧的宠爱。但其个性刚烈，做事坚决，尧认为他不适合做接班人。后来，舜以孝行闻达，为尧帝所用。他擅耕做、精于制陶，十分能干，尧帝十分欣赏他，就把两个女儿嫁给了他，成就翁婿之亲。尧后来沉迷修仙，不思政务，舜便在尧的面前诽谤丹朱，挑拨其父子关系。舜并设法说动帝尧，把丹朱派到离尧较远的南边丹水流域做诸侯。舜趁机把持政权达二十八年，等到尧垂暮之年，想要取回大权交给儿子时，舜羽翼已成，权柄在握，尧已大权旁落了。
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舜代理尧为执政后，囚禁了尧，为了不让丹朱知道事情真相，阻止丹朱看望尧，并且逼迫尧禅位给他。然后授意群臣促请他登上帝位，以禅让之法夺得权力，他把忠于尧的四位大臣共工流放到幽州，欢兜流放到崇山，三苗驱逐到三危，鲧流放到羽山，后来又找个藉口杀了他，四罪而天下服，从此地位稳如泰山。
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这种说法否定了禅让制。不过在权利面前，人都会丧失理智，而且人都是有私心的，尤其是在年老时，想得更多的是血缘和亲属。权利平和交替的禅让制真的存在吗？确实值得人深思。