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伐楚的口号就是责问楚不向周王室贡纳苞茅，和昔日周昭王南征死于汉水的问题。楚一面准备作战，一面使屈完与齐讲和。齐植公也看到楚无懈可击，遂与楚盟于召陵(今河南郾城东)。此次伐楚虽未作战，但对阻止楚的北进却有很大作用。第三，公元前651年，齐恒公在葵丘(今河南兰考)大会诸侯。参加的有鲁、宋、卫、郑、曹、许等国，周天子也派人参加。会上订立盟约，规定凡同盟之国，互不侵攻。至此，齐桓公遂成为霸主。待恒公死，诸子争立，齐国场业遂衰。
