康熙六十一年(1722年)，康熙愈感身体欠佳。就在这年谕令皇四子胤禛到天坛代行冬季的祭天大礼。然而大典后不久，康熙便在十一月十三日晚上戌刻驾崩了。康熙驾崩后7天，皇帝的遗诏公之于世。遗诏宣谕“雍亲王皇四子胤禛，人品贵重，深肖朕恭，必能克承大统，著继朕登基，即皇帝位。”几天后，胤禛在太和殿继位登基，改年号为雍正元年。
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康熙在立储一事上一直很犹豫，认为他要传位于胤祯，是缺少历史依据的。何况胤祯在西宁府收受贿赂一事，康熙极为不满。祭天大礼只有真命天子才可行，而康熙令胤禛代行则可见他确有立胤禛为继承人的考虑。还有就是，康熙尤其喜欢胤禛的儿子弘历，所以有学者猜测，康熙可能有隔辈的考虑，要为大清立下两代圣主。