先轸，又称原轸，春秋时期晋国上卿。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国。先轸在公元前633年，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
晋襄公元年(前627年)，秦国派孟明视、西乞术、白乙丙三人率军偷袭郑国，由于意图暴露，中途返回，经过晋国。先轸力主截击秦军，断其归路。
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虽然先轸的言行不合礼仪，但先轸的话无疑是对的，晋襄公赶快派兵，想把秦国三名将领给抓回来，不过等追兵出发，三名秦国将领早已经跑远了。
事情过后，晋襄公对先轸的无礼行为并没有迫究。晋襄公未追究先轸的责任，却等于直接害死了这位春秋第一猛将!
先轸事后非常后悔，不管怎么说，一个是君，一个是臣，太不应该以这种态度，这种方式来对待君主。这样下去，他就会变成凌驾于君主之上的权臣。虽然先轸脾气暴躁，在军事上足智多谋、敢打敢拼，但他的为人，却是尽忠为国、耿正忠诚，最后，先轸选择以死来表明自己对晋国、对晋襄公的忠诚!