《三国志·诸葛亮传》原文记载，(诸葛亮)每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。就是说，他自己把自己比作管仲乐毅一样的人才，当时的人是不大相信的。
在《三国演义》给人的印象中，诸葛亮更多的是一位军事家，往往能料敌先机，用兵如神。关张赵只用听他调遣，什么只许败不许胜，见南方火起便两面杀出等等就能克敌制胜。但是，小说毕竟经过艺术加工，许多脍炙人口的故事都是虚构的。
其实历史上的诸葛亮，是以政治家的身份效力于刘备集团的。刘备兵败当阳，诸葛亮出使东吴，促使孙刘联盟。刘备进军益州，诸葛亮坐镇荆州，庞统死后才受命入蜀。刘备发动夷陵之战，诸葛亮坐镇成都。如果诸葛亮真的是一位杰出的军事家，刘备行军打仗为何从来不带他?
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这六次用兵，就是《三国演义》中六出祁山的原型。但是实际上诸葛亮只有第一次和第五次算是真正的出祁山。从整体上看，这六次军事行动其实都乏善可陈，诸葛亮既没有什么立下特别大的功劳，也没有什么重大的失误(失街亭跟杀张郃算抵平)。
所以，管仲是春秋名相，助齐桓公成一代霸业。诸葛亮助刘备天下三分，建立蜀汉，两人是有得一比。乐毅是战国名将，统帅燕国等五国联军，以弱胜强，连下齐国七十余城。诸葛亮数次北伐，均无功而返，说他能比乐毅恐怕不能服众。