早期洗衣是个力气活儿
出于本能，人类很早就发现衣服可以通过清水的洗涤变得重新干净起来。已知的有关洗衣的最古老记录出现在埃及古墓的壁画上，时间大约在公元前2000年。其中有一幅刻画了一群男人弯腰洗衣的情景：两个人在用力搓洗，两个人在折叠，而另外两个人在使劲拧干。这个时代的人们凭借一双手，利用河水的冲刷动力还有棍棒的击打力来洗衣物，可以看出这时候洗衣是一件多么费时、费力的体力劳动。
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1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹兹堡制成了世界上第一台洗衣机。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣物，因而没有被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。 1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国出现了蒸汽洗衣机，让人们的体力劳动大大减轻，洗衣店也蓬勃发展起来。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。 1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。