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（正史之中其实没有加封五虎上将之事，只有封关张马黄为四方将军一事，关羽之怒黄忠，即是因此。演义中罗贯中改为加封五虎，拔高赵云，与四人并列。）
当刘备准备拜黄忠为后将军的时候，诸葛亮曾经说，黄忠的名望一直都不如关羽和马超，现在却要让他们四个同列。马超和张飞就在跟前，亲眼目睹黄忠是如何建立大功，还可以说得明白，接受起来比较容易。可是关羽远在荆州，听到了估计会很不高兴啊。刘备说，我自己会去解释。至于刘备是如何解释的，史书没有明言，不过，应该和费诗说的差不多，用感情来迷惑关羽。但同样说明，就算黄忠功劳再高，就算是有诸葛亮劝谏，刘备还是要任命黄忠做后将军。这是为什么呢？
只能有一种理解。刘备入川多年，荆州由关羽把守。多年来，刘备和关羽的关系，既是君臣，又是兄弟（史书中是“恩若父子”），这种关系在大业未成的时候，可以团结力量。但是在事业成功的时候，却会影响王权。看关羽在荆州镇守时，孙权曾经向关羽示好，表示希望和关羽联姻，让自己的儿子娶关羽的女儿，可是关羽却傲慢的回答说：“虎女焉能嫁犬子！”拒绝了孙权的邀请。可以说，关羽俨然就把自己当成了荆州之主，像这样有关联盟的大事，竟不请示刘备，擅自做主。刘备听后心中怎么可能释怀。
在刘备没有占领益州、夺取汉中的时候，刘备没空也没有能力腾出手来打理荆州。现在益州平定了，汉中也夺取了，当初诸葛亮的隆中对策大体上已经完成了一半。眼下需要的就是挥师中原，夺取天下。但是在这样的情况下，就更需要号令一致，严明军纪，明确上下等级。于是刘备封四大将军（演义中的五虎上将）。看起来关羽依然是蜀汉诸位将领之首，但刘备没有加封关羽为更高级别的将军，比如说骠骑将军，乃至大将军，而是与其他四人并列，而是将关羽和汉中王（王爵）之间的差距拉大，刘备是要告诉关羽，告诉众人，我才是荆州益州的最高领导人！