魏延是蜀汉历史上著名的将领之一，可以说继关张马黄赵之后，他是当之无愧的蜀汉第一猛将，以其智勇双全，为蜀汉的伐魏大业做出了不可磨灭的贡献。但是他的死却成为蜀汉乃至三国历史上最大的冤案，没有之一。按照小说《三国演义》的说法，魏延头后生有反骨，诸葛亮预料自己死后魏延必反，所以诸葛亮在五丈原濒死之时，就提前安排好了魏延的灭亡之路，魏延因造反而死的说法因为《三国演义》而深入人心。然而，历史上魏延之死的真相到底是什么呢?
要弄清真相，得从诸葛亮去世说起。
公元234年诸葛亮去世，诸葛亮死得有些早，虚岁只有五十四岁。他不负刘备给他的知遇，实践了自己对刘备所许下的诺言：“鞠躬尽瘁。死而后已。”
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那么，诸葛亮为什么要这么做呢?我想第一个原因可能是诸葛亮确实需要魏延稳住前线局势，不能让魏国看出蜀汉军营出了大的变故，撤军之时，正好让魏延断后;第二个原因可能是，诸葛亮深知魏延是个抗曹的铁杆，而自己此时也是将死之人，担心在宣布撤军计划时，魏延会强烈反对，难以控制局势，使魏国有机可乘;第三个原因也可能是，正因为诸葛亮深知二人的关系紧张，死后二人必定会相互残害，两个只能保留一个，保留谁呢?魏延太激进，对内不利于蜀汉和谐稳定，对外在战争中容易将蜀汉基业毁于一旦，而杨仪虽然性格狷狭，但不会对蜀汉基业构成威胁，况且有费袆和姜维在，就更放心了，所以有可能此时诸葛亮已经放弃魏延，只是委婉的借助杨仪等人之手除掉魏延而已。
魏延死得很不值得，而且极其冤枉。他倘若真想谋反，为什么不带了他所指挥的先锋部队，去司马懿的营垒中投降?却反而只带了少数人，来到汉中?他分明是想经由汉中，回成都，向后主当面报告，陈述他自己的继续作战的主张。他不像是“烧绝栈道”，用武力阻挠过大军南下，如杨仪、费祎所说。
对人才，刘备看长处、容个性，而诸葛亮却不容有短、求全责备。世上人才哪有完人?不求有功但求无过的“完人”王平算是人才吗?求全责备的结果，是“尽数庸才”。感化人才，令有个性的人才从心里上有归属感，这才是使用人才吸引人才的最高境界!也是刘备高于诸葛亮之处，由是使得前者在识人的眼力上，远胜后者一筹!