魏延一开始虽然是跟随这刘表，但是他后来是自愿追随刘备的，并不是像有的将领一样投降而来，他靠着军功的积累一步步走到刘备的身边成为他的得力干将，在魏延镇守汉中之前他在刘备身边的地位就已经很高了。他在镇守汉中的过程中，表现的几乎完美，守备的才能实在是难能可贵，而几次独立出征也都是大获全胜，这些方面都能看出，魏延其实是个很有实力并且非常厉害的人物。
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魏延字文长是河南义阳人。在《三国演义》中魏延是个天生具有反骨、英勇善战但是却不太安分的人，他的结局给人们的最后的印象就是因为反叛而被斩首的负面形象。历史上所记载的魏延确实是被马岱所斩杀，但是他到底有没有反叛的心思，其实历史上并没有准确而肯定的记载。而和他有关的最著名的时间一个则是魏延斩了门吏想要把襄阳给刘备，但是最后因为文聘的阻拦没有成功，第二件事则是斩了韩玄又救了黄忠，将长沙的大门给刘备打开，虽然他让刘备几乎不费吹灰之力就进了长沙，并且成功的掩护住了关羽运送水兵的行为，理论上他应该是立了大功的，可是到底是抵不过那时候已经在蜀汉将领中建立好群众基础的诸葛亮，诸葛亮的一句“天生具有反骨”，为他以后的结局埋下了隐患。
魏延一路上追随刘备南征北战，并且想出了奇险之计“子午谷奇谋”，可惜因为诸葛亮太过谨慎小心而弃之不用，实在是可悲可叹。
魏延为什么不是五虎将
五虎将，是三国中让人赞叹的五位大将，其智勇双全被世人感叹。而魏延精通兵法，其勇武超过常人。那么，魏延为什么不是五虎将，反而是一个普通的大将军呢?
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首先，我们要明确五虎将其实只是个封号，其赞颂名誉方面的倾向更加多一点，当然也代表着蜀汉最高首领刘备更加重视也会重用五虎将军。不过根据三国相关典籍我们可以看出刘备册封五虎将有着很多政治方面的考虑。五虎将的册封标准并不仅仅只是关系到行军打仗方面的才华。更重要的是册封谁为五虎将才能够使刘备手中的权利更加的稳固甚至更加的大。细究五虎将的人物，关羽张飞便不用说，刘备最坚实的后盾,是他最放心也是最大的依仗，且关羽张飞的才华众人有目共睹，可谓是实至名归。再看马超，他原是凉州马腾之子，拥有一半羌人的血统，在凉州归为刘备之后，马超便成为新一任安抚羌族，镇守边关的最佳人选。
如此,马超的家世、才能以及手中的兵权都是他赢得五虎将名号的资本，也是刘备安抚马超这样降军的手段之一。而五虎将的第四位黄忠更不用说，他是代表贵族势力的老将，刘备将其奉为五虎将，也是想要拉拢他身后的贵族势力，其最终目的也是为了壮大刘备手中的权利。
至于五虎将中的赵云，其实一开始并没有被算在五虎将的范畴中，但因为百姓对赵云的喜爱崇拜，赵云也就被算为五虎将中的一员。由此可见,五虎将的政治意义更加浓厚一些，魏延的出身并不是很高，不能够为刘备增加更多的资本,同时他的勇武蜀汉名将也有。所以魏延的竞争优势并不明显，最后遗憾的没有被列为五虎将之一。大家是不是已经了解了魏延为什么不是五虎将呢?
诸葛亮为什么不喜欢魏延
东汉末年，三国鼎立，作为三大势力之一的蜀国，有数不尽的忠臣良将，奇人异士。蜀国除了有五虎上将这一强大战力之外，还有一名军事才能十分卓越的将军，那就是魏延。但是诸葛亮却一直都不喜欢魏延，这到底是为什么呢?
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在我国的四大名著当中，《三国演义》讲述的就是东汉末年的事情，而在《三国演义》当中，诸葛亮不喜欢魏延的原因被作者写了出来。
魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因。
诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来，只是警告魏延将来不许造反。
诸葛亮为了蜀国一统天下的大计，鞠躬尽瘁，死而后已。在数次征讨魏国之后，在五丈原病逝。在病逝之前，诸葛亮对自己的属下说道，魏延一定会在自己死后起兵谋反。并且还留下了计策，帮助了蜀国军队在最后时刻将魏延斩杀，结束了魏延造反所带来的叛乱。