根据记载，马戛尔尼访华失败原因有许多，但是最终导致马戛尔尼访华失败，是因为中英礼节问题，往大里说就是中国和英国的主权问题。
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根据历史记载，1793年6月马戛尔尼率领的使团就已经到达天津港。由钦差大臣亲自到天津接待。此时正是夏天，乾隆帝在承德避暑山庄内避暑，于是便让钦差大臣护送马戛尔尼等使者去避暑山庄觐见。但是外交活动还没有开始，礼节的问题就已经发生。清朝政府强烈要求马戛尔尼他们按照附属国的礼仪行中国的三跪九叩大礼。但是马戛尔尼认为这是一种侮辱歧视的行为。关于利益的纷争从天津一直到承德都没有妥协，乾隆皇帝听到后十分生气，对英国使者不予理睬。这便是马戛尔尼访华失败原因。
马戛尔尼认为，英国与清朝是两个拥有完整主权的国家，并且马戛尔尼是英国的使臣，是来给乾隆皇帝祝寿的。但是在大清国方面，上至皇帝下至百姓都认为普天之下莫非王土，认为天下万国都是大清的附属国，万国仰视大清国。天下没有人可以和大清皇帝平起平坐，就算是英国皇帝亲自来也得下跪。乾隆皇帝直接避而不见，让马戛尔尼很苦恼，为了这次来到中国的协商成功，英国全国准备了很长时间。所以马戛尔尼访华失败原因一直是中英两国之间的隔阂，触怒了乾隆皇帝，这次访华也就不欢而散。
马戛尔尼访华的目的
18世纪英国资本主义经济因为工业革命取得了很大的发展，然而中英两国的贸易却是完全闭塞的，中国唯一的通商口岸广州，已经不能满足英国的需求。到了乾隆五十七年，英国政府派遣马戛尔尼担任使者率领英国使团访问中国，马戛尔尼打着庆祝乾隆皇帝83岁生辰的旗号，为打开中国国门铺垫道路，这也是马戛尔尼访华的目的。
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马戛尔尼使团的访华的种种行为，都是为了达到马戛尔尼访华的目的。马戛尔尼访华期间，英国与清王朝高层谈判，争取英国在与清王朝的贸易中获取更多的利益，达到互利共赢的目的。并且积极拓宽中国市场，打开中国国门。其实马戛尔尼访华的目的还包括马戛尔尼是一名间谍，刺探中国的相关情报，提前预估一下中国的综合国力，研究中国是不是像传说中的那样强盛，为英国的下一步动作提供情报。
英国对马戛尔尼访华十分重视，进行了十分完善的准备。首先马戛尔尼就是一个经验十足的外交官，也是一位彻底的殖民主义者。马戛尔尼担任过英国在俄国的外交官，并且与俄国签订了对英国十分有利的条约。而且使团乘坐的军舰也是经过精挑细选的，都是当时英国的顶尖船舰。总的来说马戛尔尼访华的目的有着军事、政治和经济多种目的，也是英国殖民和经济扩张活动中一个不可或缺的环节。
马戛尔尼访华影响
马戛尔尼访华影响十分深远，史料记载马戛尔尼访华是一次失败的经历。马戛尔尼访华影响最直接的就是改变了西方人对中国的印象和对中国的态度。当时清朝军事十分落后，马戛尔尼都看在眼里，并且看透清政府的军事实力。并且清朝落后的封建体制和官僚制度危机重重，马戛尔尼看破清政府的问题所在。当时清政府正处在所谓的康乾盛世，从上到下都十分自负，认为自己是天朝上国。这群欧洲使者却看出中国早已外强中干。
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马戛尔尼访华影响，第二点就是为1840年的鸦片战争埋下伏笔。马戛尔尼访华之后，欧洲人彻底改变对中国的看法，认为中国早已不堪一击。并认为中国统治者顽固不化，只有动武才能打开中国的大门，派遣使团礼貌谦虚的对待中国已经没有任何作用。而且当时英国正在实行对印度的全面殖民，财政正在亏损，为了盈利必须和中国开展贸易，面对闭关锁国的清王朝只能侵略。
马戛尔尼访华影响的第三方面就是因为乾隆王朝的愚昧无知与自负，彻底让中国失去全面融入世界的机会。马戛尔尼访华的实质就是当时两个世界超级大国的第一次近距离的交流。史学家称如果清政府能够很好的把握住这次机会，积极学习西方的先进技术和制度，到了清朝晚期中国人民也不会承受那么多的灾难。