徐辉祖和明成祖朱棣还有一个亲戚关系，这个人就是朱棣的燕王妃，也就是日后的仁孝徐皇后。这位徐皇后就是徐辉祖的姐姐了，但是关于二人是否一母同胞还有待商榷。
徐祖辉像
在历史中并没有明确的记载，徐辉祖和徐皇后是不是一母同胞的，但是却可以根据历史的记载做出一些合理的推断。徐皇后和徐辉祖是同一年死的，也就是永乐五年，根据记载徐祖辉当时是四十岁，而徐皇后是四十六岁，也就是说徐皇后比徐祖辉大。
另一方面徐祖辉的母亲应该是谢再兴的次女，朱文正的妻妹。当时谢氏嫁给徐辉祖的父亲徐达的时候，已经有这个女儿了，所以再次可以断定徐皇后是比徐辉祖年纪大。民间又传言说，徐达的糟糠之妻因为乱说话而被处死了，这个糟糠之妻可能就是徐皇后的生母。
而且根据日后徐辉祖和朱棣分道扬镳的情况来看，似乎徐辉祖和徐皇后两个人关系本来就不好。但是徐辉祖触怒了朱棣最后却没有被杀，这里面很大一部分原因就应该是碍于徐皇后和徐辉祖的关系。而且徐辉祖的父亲徐达是朱元璋最为信任的人之一，徐达二十二岁就跟着朱元璋打天下，是明朝的开国功臣，朱棣不可能不顾徐达的面子，不顾自己的老父亲的面子。
而对于徐辉祖和徐皇后，二人可能并没有过多的交集，武皇后在洪武九年也就是1376年的时候就被封为了燕王妃，嫁给了朱棣，当时徐辉祖也不过才八岁罢了。
徐辉祖 铁券
徐辉祖之所以最后会被朱棣给囚禁起来，主要的原因还是因为他的那块“免死铁券”。
免死铁券
当时朱元璋为了表彰有功之臣，特发给了每个有功之臣一块“免死铁券”，“免死铁券”可以说是明朝皇帝对于臣子最大的赏赐了，因为它真的可以免死。根据朱元璋自己的话说就是“除谋逆不宥，其余若犯死罪，尔免三死，子免二死，以报尔功。”作为明朝的开国功臣之一的徐达自然也有一份，当然徐达死后铁券就到了嫡长子徐辉祖的手中了。
朱棣进入南京之后，所有的人都去迎接他，对他三拜九叩俯首称臣，只有徐辉祖不去。徐祖辉一个人坐在了自己父亲徐达的祠堂里。徐达是谁，是朱棣的老丈人、明朝的开国功臣、中山王，朱棣能怎么办。朱棣其实早就想把徐辉祖给办了，无奈徐辉祖有一块“免死铁券”，那个可是朱元璋赏的，朱棣要是杀了徐辉祖，不是忤逆了父亲，本来就是抢来的皇位，要是再加上一个不孝敬先父的罪名，朱棣的皇位也是坐不稳了。
于是朱棣打算让徐辉祖自己把自己的罪名给写下来，徐辉祖于是就把“免死铁券”上面的字给抄了下来。朱棣一看大发雷霆，又不能杀了他，所以只能把他给囚禁了起来。到了永乐五年的时候，徐辉祖也就病死了。
徐辉祖儿子
徐辉祖是魏国公徐达的长子，有着俊朗的面容，富有才气，在1385年的时候承袭了父亲的魏国公爵位。那么徐辉祖儿子是谁呢?
徐辉祖图片
史料记载，当时的朝代实行的是侯爵世袭制。徐达是第一代魏国公，徐辉祖作为徐达的长子，世袭了父亲的爵位，成了第二代魏国公。到了第三代的时候，徐辉祖的长子世袭了徐辉祖魏国公的爵位。那么这个徐辉祖儿子是谁呢?
他的名字叫做徐钦，是徐达之孙，是徐辉祖的长子。徐钦的一生是曲折的，他在自己的父亲死后一个多月，因明成祖的“中山王不可无后”的理由而继承自己父亲的魏国公的爵位。但是在1411年，徐钦因为纵恣而同成国公、定国公、永康侯等一同被言官上奏弹劾。
在这件事情的处置上，明成祖对于其他几位均往宽了处置，独独对于徐钦，采取了严格的处置。他命令徐钦回乡就学。在1421年的时候，徐钦来朝请求明成祖辞去他的爵位，这让明成祖大为恼火，一气之下，就将徐钦贬成了庶民。直到明仁宗继位之后，徐钦才又被恢复了爵位。之后沿用世袭制，魏国公的爵位被一代一代地继承下去，一共历经了十一代。
关于徐钦的资料并不是很多，也不是非常的详细。有关徐辉祖的资料就相对来说要详细一些，据资料所述，徐辉祖身高八尺五寸，有着玉一般的面容，又富有才气，是一个英姿非凡的形象。那么作为徐辉祖儿子的徐钦，应该也有继承一些父亲的优良基因吧，可惜没有徐钦形象的一些资料。
徐辉祖后代
历史上记载的徐辉祖的后人就只有一个，这个人就是徐钦了，因为史书上并没有记载其他的子女，所以在这里也不再赘述。
徐辉祖塑像
根据史书记载，徐辉祖被朱棣囚禁的时候，朱棣削了徐辉祖的爵位，但是因为免死铁券还有自己的徐皇后的关系，朱棣不能把徐祖辉给杀了。等到用了五年的时候，徐皇后和徐辉祖相继去世，在徐辉祖死后不久，朱棣就以“中山王不可无后”为由，就命徐辉祖的儿子徐钦承袭了徐达的爵位，做了第三代的魏国公。
到了永乐九年的时候，徐钦等一些有爵位的人都因为放纵、嚣张跋扈而被言官所弹劾，皇帝宽恕了其他人，但是却让徐钦回去好好学习礼仪等。永乐十九年的时候，徐钦商朝，想要辞官回乡，朱棣大怒，于是就把徐钦贬成了庶民。等到明仁宗继位的时候，仁宗恢复了徐钦的爵位。
之后魏国公的这个爵位也一直传了十一代，徐文爵。弘光元年的时候，弘光帝封了徐文爵为魏国公，但是也就是在这一年归降了清朝，明朝至此也就灭亡了，而徐达之时就开始承袭的魏国公的爵位传到这里也停止了。之后的事情史书也没有记载了，可以时候徐达当时对朱元璋的一顿讨好，在战场山为朱元璋立下了汗马功劳，获得了一个爵位，一块“免死铁券”，让自己的子孙能够得享几世的太平，也算是徐达庇佑子孙了。