魏延(?-234年)，字文长，义阳(今河南桐柏)人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
诸葛亮死后，魏延要留下来继续同魏军作战，但是诸葛亮已经做好了部署，安排杨仪率领大军撤回蜀国。魏延的主张得不到实行，愤然之下自己率领大军先行出发，沿途烧毁依山而建的阁道，据守褒谷口，派兵迎击杨仪。等杨仪的部队赶来，以诸葛丞相的丧事责难他，结果是得不到众人的拥护，部众散尽，最后被马岱所杀。死后，被灭三族。
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凭魏延的军事才能，杨仪应该不是他的对手，可他为什么会被杨仪所杀呢?这就是魏延政治上的不足。这表现在两个方面，一是只把竞争对手的注意力放在了杨仪身上，而没有看到家里还有一个在皇帝身边的、代替诸葛亮行使行政权力的蒋琬;二是没有把诸葛丞相的去世当作要务处理，因为诸葛亮实际上掌管着蜀国的最高权力，为丞相治丧才是最紧要的。正是由于这个原因，魏延军和杨仪所率领的大军对阵时，将军何平(王平)说了一句话，魏延的部众就逃散了。何平说“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们这些人就敢这样!”何平这时还不是大将，军事能力应该也不如魏延，但他抓住了事情的要害，当下的蜀国，处理丞相后事是当务之急，而不是泄私愤争官位。这就是魏延政治上不足应付的代价吧!
那么，我们应该怎样看待魏延被杀呢?
魏延军事能力出众，为蜀汉国立有大功，既没有投降魏国的迹象，也没有谋逆的苗头，仅仅是和杨仪争权就被灭三族，这刑罚是不是有点儿太重?用我们现代的观念和标准来看待此事，的确如此。但社会是个不断发展进步的过程，人的认识也有个发展变化的过程，就像我们今天不但废除了这种株连刑法，还要逐步废除死刑，只是我们不能用今天的标准来定性古人的是非。魏延的行为所造成的后果，这在当时来说是蜀国一个天大的事件，从某种程度上来说，他几乎可以和诸葛亮去世相并列。