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第五次北伐，234年，蜀国国力在诸葛亮的主持下有了很大的进步，于是诸葛亮在斜谷口再率十万大军出斜谷口，同时派使臣到吴国希望孙权同时攻魏，于是吴国孙权率十万大军北上响应蜀汉，但被曹睿亲自出征打败。同时诸葛亮与司马懿对峙，司马懿坚守不出，诸葛亮曾送女人衣服给司马懿，激他出战，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派辛毗为军师，到前线节制司马懿。诸葛亮知道这只是做样而已，而司马懿却从诸葛亮派出的下战使探得诸葛亮事事亲力亲为，食少事烦，认为诸葛亮活不了多久。果然同年八月，诸葛亮病重，在安排完接班人后，在五丈原兵营中与世长辞，年仅54岁。