为中兴刘氏、再造炎汉，诸葛亮连续五次北伐。可惜大势在魏，即使诸葛亮是天下英才也没有办法扭转大局。只能用主动进攻代替消极防守，借此延续国祚。
北伐之所以失败，是因为战略、战术都有问题。
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关中东西狭长、南北缺乏纵深、险要全在外围，因此，只要长安失守，其他地方就能不战而下。汉中与关中之间有四条道路，子午道离长安最近。但是，魏延的谋划太险，只要任何一个步骤出错，五千精兵就会被葬送。
陇右位于青藏高原边缘，对关中居高临下。占据这里，就能对关中构成致命威胁。西汉末年的隗嚣，隋朝末年的薛举，都是借助地利与制霸一方。不过，正是因为威胁太大，刘秀、李渊都是不惜一切代价打下去，最终平定陇右。
魏延谋划还有一个优势，那就是方便抢占潼关。东汉末年，潼关取得函谷关，成为关东、关西的分界，并且更加险峻。前有曹操借此遏制关西群雄，后有金国以此阻挡蒙古铁骑。即使诸葛亮攻占陇右、杀入关中，依然会被阻挡在潼关城下。
既然最好的机会错过了，那么后四次北伐自然就差强人意了。夺取武都和阴平、遮蔽汉中外围关卡，已经是诸葛亮最大的收获了。