既然枪挑铁滑车的高宠并不存在，那么岳家军有没有真正让敌人闻风丧胆的悍将呢?
当然有，岳飞本人就是一位文武双全的勇将。
史载岳飞可以“挽弓三百斤，弩八石，能左右射”。后来岳飞在与敌人作战时，亲自射杀敌将黑风大王。王善、曹成聚众造反，号称五十万人，岳飞部下只有八百，手下士兵都感动害怕。岳飞却十分镇定，说：“我给大家破了它。”然后左手拉着弓，右手拿着矛，冲击敌阵，结果王善部大乱，岳飞乘势大败敌军。
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3、岳云(公元1119年——公元1142年)，相州汤阴(今属河南)人，岳飞的养子。12岁起就随岳飞作战，开始在张宪部下，勇猛善战，每战都手持重80斤的双铁锤冲锋在前，所到之处势不可挡，军中都称他为“赢官人”。1134年，跟随牛皋进攻随州，他最先登城，攻破随州城，又破邓州，平定襄阳六郡，立下赫赫战功，但岳飞不为他报功。随岳飞平定杨么，也有大功，岳飞还是没有为他上报。后来连张浚都看不过去了，说：“岳侯避宠荣，廉则廉矣，未得为公也。”上表为岳云报功，仍被岳飞推辞。
1140年，岳云随岳飞进取中原。在颍昌之战中，岳飞以步卒迎战金军精骑，命士卒以麻扎刀、大斧砍其马足;同时令岳云率800背嵬军(精锐骑兵)直冲金中军，鏖战数十合，岳云身受百余处创伤，盔甲都被染成红色，杀伤甚众，获马数百匹。
1142年，秦桧杀害岳飞，岳云和张宪也同时遇害，直至宋孝宗赵伯琮即位后才被平反，被追赠为安远军承宣使。