网络配图
三千兵马对十万大军，已足够大胆。但李世民嫌这个胆量还不够。到达虎牢关后，李世民胆大如虎，亲率精骑500深入十万敌军驻守的大营。在敌军营前，李世民故意暴露自己，引诱窦建德出动骑兵追击。其实这是他的大胆一计。在来窦军大营前，早已派遣大将秦叔宝、程知节率兵沿路设伏，自己这是涉险当诱饵。他一马当先冲击窦建德军营，转而拨马就走，待窦骑兵追杀，进入预先设伏地点之后，李世民再和伏兵合到一处，折回突袭，瞬间歼敌300余人。此战虽然小胜，却大挫窦军锐气。因为唐军主帅以大无畏气概展现了“战神”的必胜信心。
此后，他预伏精锐骑兵，取得虎牢之战胜利，主力回师洛阳城下。王世充看到唐军囚车里的窦建德，感到大势已去，于是抵抗意志崩溃，献城投降。虎牢关之战，唐军消灭窦建德主力，又迫降了王世充守军，夺取了中原要地，取得“一举两克”重大胜利。这是李唐进占中原的决定性胜利，也是一统中国的关键之战。
可以说，李世民是靠非凡胆识赢得此战。虎牢之战中，他将“狭路相逢勇者胜”的果敢体现得酣畅淋漓。一般情况下两军交战，“诱敌深入”的事主帅是不去做的，通常是部将完成，而李世民却敢于冒险，显示了非凡勇气：他打闪电战突袭战，用的都是骑兵，并身先士卒，这样的主帅令敌人胆寒。