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在汉代的军制中中郎将比将军低，略低于偏将、裨将，如果将军相当于军长，偏将、裨将相当于副军长，中郎将就相当于师长。当时关羽、张飞军长，赵云、黄忠是副军长，诸葛亮和庞统一样，也是军师中郎将，是个师长。庞统虽然进入刘备阵营较晚，但很快就和诸葛亮并驾齐驱了。
后来刘备入蜀，让诸葛亮、关羽守荆州，他带着庞统等人来到益州，庞统的身份相当于刘备西进兵团的参谋长。在庞统的辅佐下刘备在益州进展顺利，刘备对庞统越来越信任，二人也十分默契。
