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近代以来的学者有一个一致的看法，木牛流马是一种人流推的四轮车，木牛大而笨重，流马是木牛的升级版，小而灵活，特别适用于崎岖难走的狭小山路。
此外，根据一些机械原理，有人也认为，流马相当于是微型集装箱，可以拆卸。在好的路段可以推着走，差的路段可以挑着走。由于一个箱子挨着一个箱子大量的运送物资，便被形象的称之为流马。
所以，如果有人想做一个牛形或者马撞的东西，非常大的可能受到它们外表的迷惑。
