他与诸葛亮、石广元、孟公威和徐元直都是好友，后人将他们四人并称为是“诸葛四友”。他的父亲骂他不孝子，刘备曾以为他就是诸葛亮，他与诸葛亮相反，他主张顺从天命，，如果他能出山，能否帮助刘备，一统天下？
当时天下纷争，烽火连天，司马徽向刘备推荐诸葛亮，刘备三顾茅庐。在没见到诸葛亮之前，刘备曾在路上偶遇高人，看到那人器宇不凡、英姿俊朗，刘备误以为是诸葛亮。询问得知他是诸葛亮的好友崔州平，经过一番交谈，刘备想请他一起共谋大业。崔州平回答说自己性情懒散，不在乎功名利禄，于是扬长而去。
诸葛亮最后被刘备的诚意打动，决定随刘备出山。崔州平得知后长叹一声：“虽得其主，不得其时。”
他认可刘备是一个靠谱的主上，却认为诸葛亮出山的时机不对，后面的历史也印证了崔州平的预测。诸葛亮出山之后，虽然凭借着出色的智谋让刘备在群雄争霸中取得一席之地，甚至能和孙权曹操抗衡，到最后也慢慢走下坡路，也因此才有诸葛亮“出师未捷身先死”的悲壮。
大丈夫都想成就一番伟业，崔州平当然也是。献帝初期，他也曾与袁绍一起在山东起兵，讨伐董卓，乃至董卓一怒之下将他的父亲崔烈关押监狱，惨死于乱兵之手。但他也深知“顺天者易、逆天者劳”。当时曹操在北方的势力已经很大了，而孙权在江东也有了三代势力的积累，刘备则是最薄弱的环节，他早已看清天下大势。因此即便后来诸葛亮做了蜀国的丞相，石广元、孟公威和徐元直三人也去了魏国做官，崔州平也不为所动。
崔州平太清楚很多事是人为不能改变的，因此他顺应天命，最终都没有出山。浪迹天涯，遍看朝夕烟霞，过闲云野鹤的生活，也不失为一种选择