传奇人物“风尘三侠”虬髯客、李靖、红拂女，三人身当乱世。李靖欲报国立功，来到长安拜见杨素，但是杨素自感年老而使李靖倍感失望，时红拂女为杨素家妓，颇为中意李靖，于是单独会见，二人遂离开长安，于路上遇到一位满脸虬髯的客人，此人自称虬髯客。红拂女见其貌不扬但是气度非凡，于是二人结为兄妹。虬髯客原是有意得天下，与李靖红拂共见李世民之后被李世民所折服，决定将所有家产赠与李靖与红拂女协助李唐大业，自身独去海外开创基业。
虬髯客
本名张仲坚，隋末人，姓张行三，赤髯如虬，故号“虬髯客”。据说他原是扬州首富张季龄之子，出生时父嫌丑欲杀之，获救从师于昆仑奴，艺成后欲起兵图天下，见李世民后自愧不如，认定天下将归李世民。有意于红拂，得知红拂嫁于李靖后，三人结为兄妹，并将家产赠于李靖夫妇后独自离开。虬髯客据说组织了一只兵马，杀入海中扶余国，灭其政权而自立为帝。说唐全传中薛仁贵征东有提及，扶馀国应位于朝鲜半岛北部，北魏时期被灭国。朝鲜三国中高句丽和百济的王室都是来自扶余。这里应该指的是百济，因为百济自称“南扶余”。有书提及为岛国国主，也有可能是朝鲜半岛附近岛国，相传为72岛国主。
时天下方乱，欲起事中原。于旅邸遇李靖、红拂，与红拂认为兄妹，因李靖得见李世民(唐太宗)，以为“真天子”，乃遁去。悉以其家所有赠靖，以佐真主。临行云：“此后十年，当东南数千里外有异事，是吾得事之秋也。” 贞观十年，南蛮入奏：“有海船千艘，甲兵十万，入扶馀国 ，杀其主自立。” 靖知虬髯客成事，归告红拂，沥酒贺之。(见前蜀·杜光庭《虬髯客传》)
李靖
李靖(571年-649年7月2日)，字药师，汉族，雍州三原(今陕西三原县东北)人。隋末唐初将领，是唐朝文武兼备的著名军事家。后封卫国公，世称李卫公。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祐，北灭东突厥，西破吐谷浑。去世后谥曰景武，陪葬昭陵。著有数种兵书，惟多亡佚。
李靖为韩擒虎外甥，幼年聪颖，年少有志，前往长安拜见杨素并谈论政策兵法，杨素开始非常怠慢，后与李靖谈论一番，觉得此人很有前途。但他毕竟年老体弱，不再有远大的理想，只是安于现状而已。李靖非常失望。后来与红拂女夜半相会共志天下，于路识虬髯客，共见李世民。后助李世民立下大功。
红拂女
红拂女姓张，名出尘，风尘三侠之一，江南人氏。父亲为陈朝大将张忠肃，被隋将史万岁所杀，被隋帝杨坚赏赐给杨素，因带一女，在杨素府充当乳娘，红拂女从小在杨素府长大，后成为杨素府歌妓。因手执红色拂尘，故称作红拂女。
三侠原有一位文武兼通的才子名叫李靖，他通兵法谋略，心怀大志，隋朝建国后，他决定前往长安，以求报国之路。在长安，他先投到杨素门下，杨素开始非常怠慢，后与李靖谈论一番，觉得此人很有前途。但他毕竟年老体弱，不再有远大的理想，只是安于现状而已。李靖非常失望。二人谈论之时，红拂就立在旁边，她见李靖气宇非常，乃英雄侠义之士，心中暗暗倾慕，于是派门人跟踪李靖，得知他的住处，自己深夜前往。
夜晚，李靖独坐灯前，想着白天的事，觉得前途渺茫，正在发闷，忽听敲门之声，开门一看，竟然是白天在司空府见到的侍女。红拂开门见山地表明自己的心意：愿意投奔李靖，伴随其闯荡天下。李靖喜出望外，却也担心杨素那边没法交代。红拂安慰他说：杨素年纪大了，多有侍女逃走，司空府不会追究。
李靖见有佳人理解自己并且愿意奉献一生，非常欣慰，当即应允。司空府找不到红拂，派人查询了几日，最终还是不了了之。于是红拂与李靖二人扮成商人离开长安。
二人在他们一路跋涉，在灵食的一处客站歇脚时遇见了一个满脸虬髯的人，此人自称虬髯客。红拂见他貌似粗鄙，却有一种不凡的气质，于是与他拜为兄妹。三人一行来到汾阳见到了李渊与李世民，交谈一番后李靖与李世民顿觉相见恨晚，而虬髯客却说：“既有真主在此，我当另谋他途。”几天后长安传来杨素老死的消息，李世民请他三人一同到府中商议，李靖与红拂前往李府，虬髯客独不往，说要在长安等他二人。
后来李靖与红拂到长安找到虬髯客时，发现他竟是一个非常富有的人，更不可思议的是，虬髯客非要把全部家产送给他们，自己仅带一个行囊远走他方。二人目送虬髯客远去，回去以后，清点他家中之物，竟发现还有兵书数册，李靖日夜研究，兵法韬略大大增长。李渊父子起兵后，李靖显示了他的军事才能，帮李渊父子平定江南，建立了大唐。并攻打突厥，活捉颉利可汗，被封为卫国公，红拂自然成了一品夫人。