娘子关位于今山西省平定县东北的绵山上，为出入山西的咽喉，此关原名苇泽关，之所以改叫娘子关，是因为唐朝的平阳公主曾率数万“娘子军”驻守于此。
历史上能统兵作战的女性可以说是屈指可数，关陇军事贵族集团出身的平阳公主就是其中之一。平阳公主是唐高祖李渊的第三个女儿，嫁给了名将柴绍为妻，当时还是隋朝，他们定居于长安。
隋朝末年，天下大乱，驻守晋阳的李渊决定起兵争夺天下，秘密派遣使者到长安召他二人回来。当时不可能一起走，平阳公主对柴绍说：“你应该赶紧离开，我是一个妇人，遇到危险容易躲藏起来，到那时自己会有办法的。”就这样，柴绍立即从小道直奔太原，而平阳公主则暂时留在长安。这可不是一个普通妇人能做到的，由此可见平阳公主的胆略。几天后，她女扮男装，自称李公子，抽机会秘密回到了鄠县(今陕西户县)的李氏庄园，将自家的产业变卖，赈济灾民，招兵买马，很快拉起了一支几百人的队伍。
很快，李渊起兵的消息就传来了，平阳公主听到这个消息，决心要为父亲招募更多的军力。当时反隋的义军很多，平阳公主于是到处联络和招纳。平阳公主具有超人的胆略和才识，在加上陇西李家巨大的号召力，这些农民起义军纷纷来归附，在三个多月的时间里，就召集了几万人。
平阳公主令出必行，军纪严明，得到了广泛的拥护，老百姓将平阳公主称为“李娘子”，将她的军队称为“娘子军”，很多人都千里投奔而来。平阳公主虽然是个女子，却继承了祖上的军事才能，才识过人，富有见地，多次打退隋军及其他军事集团的进攻，隋将屈突通就曾多次败在她的手下。她连续攻占了户县、周至、武功、始平等地，为父亲在关中打下了一大片地盘。
公元617年9月，李渊主力渡过黄河进入关中，平阳公主与李世民会师渭河北岸，共同攻打长安。当时，柴绍也跟随李世民出征，他们夫妻二人各领一军，各自有各自的幕府(指挥部)，并肩作战，一时传为佳话。
攻克长安之后，李渊又开始对付薛举、李轨、王世充以及窦建德等人，而平阳公主则负责防守李家的大本营——山西，她驻守的地方就是现在的娘子关。
天下逐步平定之后，平阳公主过起了安稳的生活，其事迹很少再见于史籍，直到她在623年2月病逝。当时李渊还在世，心痛不已，特别诏令以军礼下葬公主。礼官提意见说女人下葬用军礼与古礼制不合，高祖李渊反驳他：“以前平阳公主总是亲临战场，身先士卒，擂鼓鸣金，参谋军务，从古到今何尝有过这样的女子?以军礼来葬公主，有什么不可以的?”据史书记载，当时在她的葬礼上“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。成为历史上唯一一个由军队为她举殡的女子。朝廷给其上谥号曰“昭”，按照谥法讲，“明德有功曰昭”，可见对其功勋的肯定。隋唐是雄浑开放的时代，众多的女子在历史舞台上叱咤风云，而平阳公主更是其中的佼佼者，不愧是一位巾帼英雄!