锦衣卫是皇帝养的狗，历朝历代都有类似机构，就算现在还有国家安全局行使类似职能。只不过明朝言论被清流为代表的官宦阶级所把控，一个正常的机构被抹黑成一无是处的地方。明朝历代皇帝对锦衣卫把控还是很得力的，极大维护了皇权，削弱了相权，锦衣卫头头基本都是被卸磨杀驴那一伙的，替皇帝吸引仇恨，差不多了杀了平息众怒。而且锦衣卫主要稽查对象是王爷亲王，防止他们造反，其次是帮助皇帝充实内库，最后才是监视百官，在一家独大清流或者党争不断的朝廷上，锦衣卫是属于皇帝平衡百官的工具。
当然，锦衣卫有人越出界限，大兴牢狱，导致皇帝不满，为了监视锦衣卫就成立了东厂，后来为了监视东厂就成立了西厂，这本身就代表着锦衣卫制度的衰败。所以锦衣卫是立足于古代封建社会皇权相权之争的大背景下，它隶属于皇帝，是皇帝平衡监视百官而成立的机构，它的存在使皇帝避免了偏听偏信，视野被官僚充斥的危险，使皇帝在与百官平衡妥协中占据上风。当然绝对的权力导致腐败，锦衣卫也有为得目的不择手段劣习，甚至迫害死无辜的亲王，所以这机构算是好坏掺半吧。
东厂的发明者是明成祖朱棣，明成祖朱棣为燕王时，为夺取帝位,阴界京师宦官，以为内应。即位后，对朝廷大臣多不信任，乃一反太祖关于宦官不得干预政事的禁令，重用宦官。
东厂，官署名。即东缉事厂，中国明代的特权监察机构、特务机关和秘密警察机关。明成祖于永乐十八年 (1420年)设立东缉事厂 (简称东厂)，由亲信宦官担任首领。地点位于京师(今北京)东安门之北(一说东华门旁)明中叶后期锦衣卫与东西厂并列，活动加强，常合称为“厂卫”。东厂权力在锦衣卫之上，其目的就是监察百官，维护皇帝的统治。
西厂即明朝官署名。即西缉事厂。明宪宗时为加强特务统治，于成化十三年(1477年)于东厂之外增设西厂，与东厂及锦衣卫合称厂卫，用太监汪直为提督，其权力超过东厂，活动范围自京师遍及各地。后因遭反对，被迫撤销。武宗时宦官刘瑾专权，正德元年(1506年)复置，刘瑾被诛后，即废去。也是为了维护皇帝的统治。既然一切都是为了政治利益所以也就无关好坏。