这个问题，目前只能寻找一个较为合理的答案，而不能保证这就是真实的答案。毕竟，历史的真相已经永沉史海，史学家和考古家迄今都没能找出篡位有否的铁证。
对封建帝国而言，皇位的继承乃是帝国的根本大事，康熙号称“千古一帝”、“世之明君”，自然认识到此事的重要性。所以，嫡长子胤礽刚满周岁，康熙就参照汉族封建王朝的“嫡长制”，将之册立为皇太子。
不过，康熙儿子很多(共有三十五个)，在位时间很长(六十年)。则在漫长的岁月里，皇太子胤礽就遭到了其他意欲染指储君大位的皇子的围攻。在寡不敌众的情况下，他只好铤而走险，准备快刀斩乱麻，通过搞宫廷政变来抢班夺权，把生米做成熟饭，让其他皇子死心。结果，惨遭废黜(两次)，彻底与皇位无缘。
皇太子被废，储位虚悬，众皇子的明争暗斗更为残酷、激烈。
其中，锋芒已露的有皇长子胤禔、皇三子胤祉、皇四子胤禛、皇八子胤禩、皇十四子允禵五人。
其余皇子如皇九子胤禟、皇十三子胤祥、皇十五子胤禑、皇十七子胤礼等等则以前面五人为老大，各自站队，分开阵营厮杀。
皇长子胤禔看到唯一的嫡子已被废，认为储位必属长子，得意忘形，向康熙提出诛杀胤礽，以绝后患。
康熙气怒胤禔没有骨肉手足情，痛斥其“不谙 君臣大义，不念父子至情”，是“乱臣贼子”。
皇三子胤祉于是在此关键时刻，对胤禔发起致命一击，揭发他曾用巫术镇魇皇太子胤礽。
胤禔因此被革去郡王，幽禁。
嫡长子胤礽、皇长子胤禔被除，皇三子胤祉以为论序当是自己得立，哪料势力最大、对储位欲望最强烈的皇八子胤禩急吼吼地冒出头，将他压了下去。
皇八子胤禩气势太盛，咄咄逼人，康熙不喜欢。
康煕四十七年(1708年)十一月，康熙在京师畅春园搞了一次选举皇太子的“官意测验”，要满汉文武官员在诸皇子中举奏一人为皇太子。皇八子党群庞大，很多官员都书“八阿哥”三字于纸。
康熙大出意料，大骂这些官员，说他们“殊属可恨”。
皇八子胤禩看见皇父出尔反尔，不遵照“官意测验”结果立储，还斥骂自己的死党，杀气大盛。
康熙五十三年十一月，康熙病重，皇八子胤禩挑衅似的给父亲进献了一只将毙之鹰，意存嘲弄。
康熙气得几乎说不出话，愤恨怒骂：“自此，朕与胤禩，父子之恩绝矣!”
为了化解来自皇八子胤禩的危险气息，康熙五十七年(1718年)，康熙任皇十四子胤禵为抚远大将军，授命西征。
康熙这么做，是鉴于胤禵和皇八子胤禩走得太近，因此调虎离山，削弱皇八子胤禩的实力，减轻京师的威胁，暂时消饵“兴兵逼位”的危险。
嫡长子胤礽之外，对储位虎视眈眈的五人已排除其四(皇长子胤禔、皇三子胤祉、皇八子胤禩、皇十四子允禵)，就只剩下皇四子胤禛了。
康熙虽然没有公开指定皇四子胤禛为储，但从种种迹象看来，皇四子雍亲王胤禛就是康熙心中的最佳继位人选。
康熙四十七年，康熙第一次废黜皇太子胤礽，以皇长子胤禔为代表的好几个皇子都喜形于色，向康熙提议要斩除掉胤礽。胤禛以骨肉手足之情出面为胤礽保奏。康熙圣心大慰，连连称赞胤禛，说他“性量过人，深明大义”“似此居心行事，洵是伟人”。
康熙重立胤礽，对几个成年的儿子一一作了点评，对胤禛评价极高。他说：“四阿哥(胤禛)是朕亲自抚育长大的，他在幼年时心性不定，但极能体察朕的意思，爱朕之心殷勤恳切，可谓至纯至孝。”
康熙忌恨诸皇子拉帮结党，先后清除了皇太子党、皇长子党，但面对势力庞大、朝内外盘根错节的皇八子党，只能哀嚎说：“此人党羽甚恶，阴险已极，即朕亦畏之。”当他得知胤禛的皇四子党有朝臣中大学士马齐等，还有封疆大吏中的川陕总督年羹尧等，非但没有气怒，反而多了几分欣喜，在第二次废储之后，将“眷注”集中于胤禛，多次予胤禛以重任：
一、康熙六十年(1721年)正月康熙“御极”六十周年的纪念日，安排胤禛率皇十二子胤祹等人前往奉天祭永陵、福陵、昭陵。
二、同年三月，安排胤禛率大学士等磨勘会试中式卷，进行检查。
三、康熙六十一年(1722年)十月，安排胤禛率诸大臣查勘仓库。
四、同年十一月初七，康熙患病，指定胤禛代行十五日冬至郊祀的祭天大礼。
康熙没有等到十一月十五日冬至到来，崩于十三日晚。
当日清晨，康熙自知大限已到，急召皇三子胤祉、皇七子胤祐、皇八子胤禩、皇九子胤禟、皇十子胤、皇十二子胤祹、皇十三子胤祥共七个皇子和步军统领隆科多，宣布继位人选和继位事宜。
宣布完继位大事，康熙又命人到天坛斋所召回皇四子胤禛，改派镇国公吴尔占祭天。
胤禛从天坛赶到畅春园，短短一天里，被康熙帝召见了三次。
这个时候，皇长子胤禔被监守，次子即废太子胤礽被禁锢，五子胤祺因为冬至将临而被派往孝陵行祭礼，十四子胤禵正在西部领兵作战，而几位年幼的皇子十五子胤禑、十七胤礼、二十子胤祎跪在康熙帝寝宫外，没有聆听皇父谕旨。
当天晚上八点左右，康熙撒手尘寰。
即从康熙传位的过程来看，胤禛应该是属于正常继位。
但是，世人却对其继位产生种种猜疑。这，到底是什么原因呢?
俗话说，无风不起浪。
主要是胤禛自己有许多表现让人浮想联翩。
一、胤禛继承大统，改年号雍正，坐拥四海。但他的母亲乌雅氏却很不屑，异常冷淡地说：“钦命吾子继承大统，实非梦想所期”。
新皇帝准备举行登极大典，先给皇太后行礼，乌雅氏不肯配合，说：“向我行礼?没那必要，也跟我毫无关系。况且先帝刚刚驾崩，我不穿丧服而穿朝服来接受新皇帝行礼，实在心中不安。”
新皇帝给皇太后上徽号，乌雅氏也不受，冷冷地说：“安葬先帝的大事正在举行，我心情沉痛，没时间考虑别的东西。”
随后又拒绝搬入由皇太后居住的慈宁宫或宁寿宫，一直住在当妃子时所住的东六宫之一的永和宫，直到病死。
乌雅氏不受礼、不接尊号、不移宫等行为，让人猜疑雍正得位不正，甚至有“轼杀君父”之嫌疑;乌雅氏病死，人们更认为雍正还有“逼死母后”之嫌。
二、雍正帝继承皇位之日，就关闭京城九门六天，诸王非传令旨不得进入大内。待坐稳了龙椅，就逐次对诸兄弟下手。封废太子胤礽为理郡王，在山西祁县郑家庄盖房驻兵，将之移居幽禁(一年之后，胤礽神秘死去)。对于皇三子胤祉，雍正以“与太子素亲睦”为由，发配到遵化为康熙守陵，随后又幽禁于景山永安亭。先前争储风头最盛的皇八子胤禩最惨，雍正削其王爵，高墙圈禁，改其名为“阿其那”，将其折磨至死。皇九子胤禟是皇八子胤禩的死党，雍正革去其黄带子、削宗籍，逮捕囚禁，改其名为“塞思黑”，同样将之折磨死。皇十四子胤禵，与雍正一母同胞，雍正总算网开一面，仅将之禁锢于景山寿皇殿(乾隆继位后，才得开释)。
三、对待兄弟是这样的心狠手辣，对待拥戴他登上帝位的心腹大臣如隆科多、年羹尧等人，也有卸磨杀驴、杀人灭口之嫌。雍正在处死隆科多之前，先将之圈禁在康熙驾崩的畅春园附近。隆科多悲怆无限，说：“白帝城受命之日，即是死期已至之时。”而圈禁了一年多，隆科多就莫名其妙地挂了。
四、雍正即位不足一年，就急匆匆地开创了清朝秘密建储的制度——亲自书写储君皇太子名字后装于匣内，安放于乾清宫顺治皇帝所书的“正大光明”匾额之后;接着，别书密旨一道，藏于内府。这在世人看来，分明就是预防自己“轼杀君父”的悲剧重演。
五、在曾静案中，雍正颁行《大义觉迷录》，为“夺嫡”之说辩解，口口声声称自己有皇考遗诏，但始终没有示人，让人疑窦丛生。《大义觉迷录》也因此没有达到申“大义”而“觉迷”的目的，以至乾隆即位后，迅速把《大义觉迷录》列为禁书，不许流传。
六、康熙生前在畅春园居住，雍正继位后，一直到死，都不踏入畅春园半步;康熙生前喜到木兰围场秋狝，雍正在位十三年，没行过一次秋狝;康熙与父亲顺治帝葬在清东陵(后来乾隆帝的裕陵、咸丰帝的定陵、同治帝的惠陵，也都葬在清东陵)。雍正上台后，没有把自己的陵址定在皇父康熙身边，而是在距皇父景陵600多里远的易县泰宁山下另开辟了一个新的皇家陵园—西陵。这些反常表现，这在世人看来，不是心中有鬼又是什么?!
雍正登帝位后，反常、且令人生疑的行为还有很多。尽管，每一项反常、且令人生疑的行为，他、或爱护他的人，都有一套事出偶然而貌似合理的解释，但若把所有反常、且令人生疑的行为堆砌在一起，则所有的偶然将不复存在，貌似合理的解释也变成异常苍白。
这，就是雍正篡位与否的争论至今仍喧腾不息的原因吧。