一七九三年，也就是乾隆五十七年，乾隆皇帝正好满八十岁。广州的官吏一向知道乾隆皇帝爱慕虚荣，于是竭力怂恿英国趁机派使节前来祝寿，正好可以挣得一个两国交涉和促进友谊的绝佳机会。
乾隆
英国上下很看重这次交流机会，派遣马戛尔尼候为全权特使来华，其他方面更是煞费苦心。特使一行乘坐头等兵船，带着卫队。连送乾隆皇帝的贺寿礼物都是英国的上等制造。其用意不外乎是既想表示自己大英帝国雄厚的实力，再者表达为乾隆祝寿的诚意。
英国特使
见了乾隆皇帝，特使提出了几个交涉问题:第一，英国想要派大使常驻北京，如果清政府愿意的话也可以派大使常驻伦敦，他们一样欢迎。第二，英国希望清政府加开通商口岸，目前的条件远远不能满足贸易需求。第三，英国希望清政府有固定、公开的海关税则。第四，英国希望清政府可以划出一个小岛用于英国商人居住和囤积货物，就跟澳门划给葡萄牙一样。
乾隆皇帝也是很傲娇，也提出了一个要求:要求英国特使行跪拜大礼。起初特使非常不乐意，但是想着英政府的嘱托也便做了妥协。特使说，如果清朝也派人向他带来的英王画像行跪拜礼的话，他就向乾隆皇帝跪拜。乾隆是多么骄傲的人，在他心里甭管那个时候英国已经开启了工业革命，在他眼里从外国来的统统视作藩属。于是也就也没接受他交涉的问题，并让他马上离京。第一次和平外交宣告失败。
交涉
十八世纪末，十九世纪初，欧洲正值法兰西革命和拿破仑战争，搞的英国无暇东顾。等到忙活完了手边一摊子烂事，英国重整旗鼓，派了第二支队伍来向清政府示好。这时的皇帝不是乾隆，是他的儿子，嘉庆皇帝。嘉庆还没他父亲的度量大，非但不接受谈通商条件，而且招待来使的待遇规格一般，态度还极为不好，这给英国特使留下了很不好的印象。
英国特使回国途中了解到的中国民情
自此，英国知道和平外交之路是走不通的，他们要想别的招。
十九世纪，不论满汉，闭关自守，不愿正视那个日益强盛的西方世界。所以，鸦片战争之前，我们不肯给他们平等待遇;鸦片战争以后，他们不肯给我们平等待遇。
二十一世纪的今天，我们有着无与伦比的人力物力。我们有更为包容的姿态拥抱世界，我们愿重开方便之门，乘着一带一路的巨轮，给予世界平等互惠，祈愿共建人类幸福。