现今福建省顺昌县县城西北部海拔1305米的宝山主峰南天门后，发现了“齐天大圣”与“通天大圣”的兄弟合葬墓。明代小说家吴承恩的《西游记》让齐天大圣孙悟空这个人物家喻户晓，但是通天大圣是谁，吴承恩却从没在《西游记》中提过一句。后来，还是通过各种研究取证，才找到了这位神秘的通天大圣的出处。
元末明初，一位名叫杨景贤的蒙古族戏剧家曾写过一出《西游记》的杂剧，剧中的孙悟空原话说：“小圣弟兄姊妹五人：大姊骊山老母、二姊巫枝祗、大兄齐天大圣、小弟通天大圣、三弟耍耍三郎。”就此，通天大圣的身份才真相大白，原来通天大圣竟是齐天大圣的弟弟。
看过《西游记》的我们都知道，孙悟空经常被叫“猢狲”，古人讲古话，而且还经常喊错闹笑话，比如古代的韩国人被古人喊成了“寒苦人”，大家由此猜测，“猢狲”的原话是不是“胡僧”呢?
唐代时期的西域人普遍信奉佛教，而西域的和尚又被中原人称作“胡僧”，唐玄奘“西天取经”路过西域的时候，碰到几个胡僧的几率很大。再说了，中原人眼中的胡人是一个体毛发达的物种，所以被叫做“猢狲”可能也有这方面的意思。孙悟空在剧中的性格很是活泼任性，与胡人的爽朗正好对得上号。总之，越看孙悟空，越觉得他就是这么被塑造出来的。
后来，人们得出一个结论，孙悟空这个人物的历史原型终于找到了，他的俗名叫做车奉朝，是唐朝时期的僧人，随母姓。若要追究其祖先是谁的话，那他应该是北魏皇室鲜卑贵族拓拔氏后裔。
车奉朝少年时期便习武傍身，长大后从军，当了小吏。唐玄宗在位时期，罽宾国使者不远万里来到中土，表示愿意归附于当时最为强大和繁荣的大唐。唐玄宗闻之大喜过望，立刻任命张韬光为首领，车奉朝为武官左卫，交给他们四十多个可支配的士兵，临时组建成一支使者队伍，要前往罽宾国进行安抚。
当时的车奉朝也就二十出头，他刚迎娶了一位娇娘子，也怀揣着远大的梦想和抱负，打算干一番大事业。这次出使罽宾国对车奉朝来说正好是一个大显身手的机会，他收拾行囊告别了家人，就上路了。他们一行人，翻过大山，跨越戈壁沙漠和沼泽，途径西域十多个小国，有盗匪眼馋他们运送的宝物，但是车奉朝武艺高强，善使一根三十六斤重的熟铁棍，盗匪们最后都没有得逞。
走了整整三年，车奉朝等人才到达罽宾国的犍陀王城，他们将大唐信物交给了国王，国王则留他们在当地住了一个月，带他们领略当地的风土人情。可是，就在这一个月的时间里，车奉朝却感染上了一种怪病，他的身体迅速就衰弱下去，看起来奄奄一息，根本无药可救。张韬光还要赶回大唐复命，不可能一直跟着车奉朝耗在这里，所以他把车奉朝托付给了国师三藏法师照料。
最后，车奉朝没有病死，而是奇迹般的痊愈了，可能是受到三藏法师的启发，又到鬼门关晃了一圈，27岁的车奉朝决定在三藏法师舍利越摩门下出家。三十多年以后，车奉朝才有了回国的意向，他告别了恩师，重新回到了大唐。然而，此时的大唐已经是唐德宗在位时期了，而且车奉朝的父母妻子也早就去世了。车奉朝的回归，带来了很多佛教经书，德宗很高兴，特赐法号悟空，让他在大唐继续为僧，宣扬佛法。车奉朝在812年圆寂，享年82岁。