西周流行车战，当时的战车在作战时搭载三名乘员，一人为驭手，一人为弓箭手，一人为近战士兵(一说一人为驭手，另外两人同时携带弓箭和近战武器)。由于弓箭是车战中重要的武器，因此当时的统治者特别重视箭术。射箭最初只是军事技能，在周人的包装下，箭术和礼仪制度结合在一起，形成了一套完整的练习和竞赛制度，即贵族必须掌握的礼仪技能“射礼”。
射礼又分大射(天子、诸侯在祭祀前，用来选择参与祭祀的人的射礼)，宾射(诸侯朝见天子或诸侯相会时举行的射礼)，燕射(宴会前举行的射礼)，乡射(士大夫举行的射礼)四种情况。
射礼时，两人为一组，弓上搭箭一只，腰间插三支，四箭射完后换下一组，所有人射完后，即完成了“一射“，总共有三射，被称为初射，再射，三射。射箭用的箭靶被称为侯，西周时期的侯用木框蒙布或者蒙皮制成，有正方形和圆形等形制，侯的不同部位也有单独的称呼，最外部称“侯“，其内称”鹄“，中心称”正“。
▲合肥工业大学第三届国学文化节射礼
西周时期的弓箭文化十分发达，除了射礼之外，还有各种表现形式，当时的人家中生下男孩后，要用桑木弓射六根蓬草制成的箭，分别射向天、地、东西南北四方，代表男儿志在四方。
不同用途的箭，箭镞形状也不一样。《周礼》中说，西周时期有“六弓、四弩、八矢“。六弓分别为：上阵杀敌的王弓、孤弓;用来打猎的夹弓、庾弓;用来练习射箭技术的唐弓、大弓。四弩为：用于城防作战的夹弩、庚弩;用于车战和野战的唐弩、大弩。八矢分别为：适合守城和作战的枉矢、絜矢;适合打猎的杀矢、鍭矢;适合弋射的矰矢、茀矢;适合练习射箭的恒矢、庳矢。
▲首都博物馆收藏的西周青铜箭镞
这些箭矢的名字虽然花俏，但也无非就是各种造型不同的青铜镞罢了。从出土实物来看，西周时期的主流箭镞和商代一样，仍然是各种有铤双翼镞，其他造型的镞也有发现，但总数均不多。
如内蒙地区出土过叶形双翼的有铤双翼镞;内蒙东南、辽宁西北出土过有铤三翼镞;米脂、天马曲村出土过有铤三棱镞;房山琉璃河、天马曲村、张家坡出土过有铤锥型镞;三门峡虢国墓地和洛阳北窑出土过有铤圆身镞;青海大通孙家寨、内蒙林西大井、宁城南山根出土过有銎双翼镞;三门峡虢国墓地和山东威海出土过有銎异形镞。
▲故宫西周青铜箭镞
西周时期，青铜器更加普及，但骨镞并未被淘汰，从长安张家坡遗址的出土情况来看，当时骨镞的数量应该大于青铜箭镞的数量，除了因为青铜珍贵之外，可能还有一个原因，就是当时的铠甲落后，骨镞已经足以满足战争的需要。