公元618年夏天，宇文化及在江都杀死隋炀帝，自封大丞相。已经想自立门户的李渊顺势废除傀儡皇帝——隋炀帝的孙子杨侑，自己登上皇位，改国号为唐，定都长安，李渊为唐高祖。
公元619年闰二月，窦建德攻陷聊城，生擒宇文化及，将宇文化及和他的两个儿子同时处斩。强大实力直接威胁李渊初建的唐王朝。
怎么巩固新权利，如何在混乱中立于不败之地?李渊同他的儿子们和大臣冥思苦想。
(隋唐演义中的李世民)
(一)军队来源
李渊的唐朝最大的威胁属于王世充部，为了快速使新王朝步入正轨，需要一支敢死队样的军队出生入死，所向披靡。
李渊曾在太原一带负责防守突厥，突厥人蛮横骄横，组建一支精锐轻骑部队迫在眉睫。《资治通鉴》记载：“渊选善骑射者二千人，使之饮食舍止一如突厥，或与突厥遇，则伺便击之，前后屡捷，突厥颇惮之。”
能够让突厥害怕，一定不是一般的军队，这可能是玄甲军最早的雏形。
李世民作为李渊的二儿子，从小在军中长大，善于作战，为人宽厚，讲义气，长大后的李世民身边有自己的小势力。当李渊起兵以后，李世民迅速集合手下领导丘行恭，段志玄等组建一支强悍的军队，四处作战，很是骁勇。后来，英雄秦琼，尉迟敬德名将也加入其中，自此历史上赫赫有名的玄甲军正式成立。《资治通鉴》记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队。”这大概是早期的玄甲军。
(二)玄甲军特点
玄，黑色，甲，盔甲。
春秋到唐代时，人们把皮做的甲称甲，用铁和钢做的甲称铠，唐中后期才统称铠甲。玄甲为皮甲，不是后来的铁甲，从后来李世民率领军队急行军几千里，消灭敌军可知，若是重重的铠甲，行进路远，人到没有什么，马估计就累死累活，别说仍旧奋不顾身作战了。
历史上著名战役，追击刘武周部，昼夜急行200里，连续追击3天多，若是重骑兵难以打胜仗，所以玄甲军应该是轻骑军。
(唐朝骑兵装备的明光铠)
玄甲优点轻巧，便于骑兵长途奔袭，发起突然攻击。铁甲笨重，长途奔袭骑兵是受罪，马匹会疲惫不堪。唐铠甲不再用魏晋的具装铠，变成明光铠。这是一种护胸镜锃亮的板式铠甲，重量更轻，防御能力很强。明光甲结构完备，以兜鍪护头，兜鍪两侧有向上翻卷的护耳;胸甲左右各有一圆护，呈圆弧形花纹;两肩有披膊，臂上有护臂的防护;腰间扎带，不至于衣衫影响作战，小腿上裹有“吊腿”，相当于现在练武人用护膝。
装备如此完备，在于更好防护自己，又能方便作战，还轻巧灵便，不至于拖累人。
据史料记载，唐骑兵的武器装备是一人带30只箭矢，随时做好防御的准备。用于格斗武器是马槊，握柄很长。有一部分骑兵使用啄、锤、斧、鞭等砸击类兵器，以及形体较小的圆形盾牌。这些武器都有明显特点，杀伤力大，且适宜近距离快速战役，倘若骑术和技艺精湛，威力极大。
关于玄甲军的战术，主要有：侧翼突击、埋伏、正面突击。李世民惯常使用侧翼突击。有时几种战术交错使用，常常使敌军始料未及，迅雷不及掩耳之势就战败敌军。
(三)玄甲军的赫赫战绩
《资治通鉴》说：”秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”这是著名的虎牢关战役。
公元621年，李世民率领玄甲军1000人，打败王世充骑兵，俘获王世充将领葛彦璋，王世充逃亡洛阳。同年，窦建德亲率12万大军支援王世充。李世民挑选3500千精骑兵，其中1000多玄甲军向虎牢关进发。
之所以敢用几千人对着十几万人，因为李世民心中有底气，里面的玄甲军能够以一当十。作战时，李世民采用步兵硬抗 轻骑兵快速迂回战术，到最后关键时刻他放出玄甲军出战，一举击溃窦建德部，使其全线崩溃。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
唐太宗曾说：“自少经略四方，颇知用兵之要，每观敌阵，则知其强弱。”自己对自己很自信，作战讲究策略，战术。
关于虎牢关之战，大诗人白居易赞道：“太宗十八举义兵，白旄黄钺定两京。擒充戮窦四海清，二十有四功业成。二十有九即帝位，三十有五致太平。”
(四)最后走向
“玄武门之变”李世民顺利登上王位，史称唐太宗。
唐太宗经历过战乱，亲历战争，懂得江山来之不易，从隋朝的很快消亡中总结经验，施行改革，保证国富民安。
其中一项措施推行“府兵制”。府兵也叫卫士，政府从民户中点集，二十一岁应征，六十岁免疫。卫士平时在家干活，农闲积在一起军训。一旦战争开始，由朝廷下令征集，交给大将统帅。这种兵制叫“寓兵于农”，从农民中征来，把军需品给农民，减轻军费负担。而没有长期相守的士兵，让有野心的统帅不能拥兵自重。此办法甚是高明。
他拆分玄甲军。一部分变成皇宫近卫旁的“百骑”，经常守候在皇宫近旁，施行轮班站岗，不得离开京城。另一部分交给大将军李靖，公元629年，李靖带着十万大军，分四路出击东突厥，取得极大胜利，此时的玄甲军仍发挥战争优势。
武则天登基以后，部将不满，她害怕将领反叛，于是进行改革，一次次对玄甲军扩充，削弱他们的战斗力和凝聚力，玄甲军在军事上一点点微弱。
唐玄宗时代，国家已经繁荣昌盛，周围不再有多少野蛮之师敢侵犯唐王朝，甚至都来朝拜，互惠互利。唐玄宗对军队又一次大规模改制，战斗力再一次消弱下降，最终变成装饰品，成为达官贵人们娱乐的消费品。玄甲军从历史的舞台彻底消失。