清朝取代明朝，毫无疑问是历史的进步。我为什么这么说呢?
第一，清朝消解了南北对抗，实现了中国历史上最大的一次民族大融合。
(清朝版图)
自战国末期以来，南北对抗一直就是中国古代最大的一个对外矛盾。所谓南北对抗，指的是北方游牧民族和南方汉民族之间的对抗。北方游牧民族需要粮食和安居乐业的环境，一直尝试往南发展，南方汉民族为了确保国家稳定，一直在考虑着怎么压制北方游牧民族的壮大。这个矛盾，在漫长的两千多年的历史长河中，一直呈现出一种拉锯式的状态。也就是这种“相煎何太急”的状态，消耗了中国古代太多的人力，太多的物力，太多的时间，太多的文明，严重阻碍了历史的进程。
而清朝因为以北方统一南方的方式，实现了民族大融合，同时也“无心插柳柳成荫”地消解了南北矛盾。从此后，北方再也不需要投入重兵进行防范，老百姓再也不需要为了北方的边防，消耗太多的人力物力。当然，有清一代，也不能说北方就一点问题都没有，北方的蒙古人和西北的葛尔丹都闹过，但那已经只能成为叛乱，不叫做入侵了。
有人可能会说，这也不算是清朝才有的进步，元朝就有了。但是，元朝只是形式上的融合，并没有实现文化上的融合，而且元朝人为的等级制度，并没有消解南北对抗，反而是加剧了南北对抗。
(南北对抗)
第二，清朝代替明朝，成为了封建社会的最成熟期和最高峰期。
中国封建社会最大的特点是皇帝极权政治。清朝的皇帝极权政治和明朝及之前的朝代相比，有着非常明显的成熟标志。
一是无限削减皇亲权力，彰显皇帝权力。西周的分封制是所有皇亲贵族都有特权，后来到刘邦规定同姓才能封王，到汉武帝实行推恩令。历史发展过程中，就这样一步步地削减了皇亲的封地和权力。明朝的时候，还实行的是藩王制，皇亲以藩王的形式存在。但是清朝皇亲再也没有封地和其它特权，他们只能以富家翁、闲王的模样存在。这样便极大地加强了皇帝的特权。
二是清朝消除了明朝及之前朝代，损伤皇帝极权的多项顽疾。比如相权过大造成权臣控制朝廷，比如宦官专政造成宦官把控朝廷，比如外戚干政造成外戚统摄朝廷，比如藩镇割据造成地方伤害中央，等等。明朝及以前的朝代，这些问题都是非常严重的。但是清朝却没有这些问题。皇权再也没有诸如此类的羁绊，从而把封建制度推向了高峰。
(九子夺嫡)
三是皇位继承制度在嫡长子制和选贤制中找到了一个契合点，从而让皇位继承制度出现了一个全新的成熟面貌。在明朝及以前的朝代，皇位继承制度起决定作用的，是嫡长子制。但是到清朝，当康熙皇帝想把“选贤制”纳入皇位继承以来，又出现了“九子夺嫡”这样的惨况。所以从雍正开始，他就实施了一套秘密建储制。这种方法，可以同时实现嫡长子和选贤两个目的。
至于经济上，清朝比明朝有了更大的发展，这不用多说。
不过，需要注意的是，清朝虽然相比于明朝来说，是历史的进步，但是它依然没有跳出封建制度。而且在世界资本主义制度轰轰烈烈发展起来的情况下，清朝却依然按照封建制度的惯性往前挺进。可以说，清朝在把封建制度变得无比成熟的同时，也因此走向了死胡同。