在《三国演义》中，刘备给人留下的印象是仁义、爱百姓，还动不动就哭，掉眼泪，令人很是动情。而且，当曹操率兵来攻时，愣是不肯扔下百姓独自逃亡，此事暂且不论真相，但从一点可以看出刘备并非真正为百姓着想。
要知道刘备结识关羽和张飞时还只是个靠卖席过日的小人物，什么资源都没有，但他有一颗清醒的头脑，他对时局了解的很透彻，所以当关羽和张飞商定说要一起去投军报效国家时，刘备阻止了他们，极力劝说他们一起组建地方军，协助朝庭消灭黄巾起义军，争取先弄个一官半职站稳脚跟，然后再图精进。
由此可见，刘备不是真爱百姓。
为什么这样说呢?
这得从黄巾起义的真正原因说起。
那一年是公元184年，全国大旱。颗粒不收而赋税不减，走投无路的贫苦农民在巨鹿人张角的号令下，纷纷揭竿而起，他们头扎黄巾高喊：“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号，向官僚地主发动了猛烈攻击，这就是历史上著名的“黄巾起义”。
黄巾起义和在它影响下的各族人民起义，持续了二十多年。由于起义农民本身的弱点，起义军被残酷镇压，但在农民起义的打击下，腐朽的东汉王朝已名存实亡。
黄巾起义口号：“苍天已死，黄天当立;岁在甲子，天下大吉”。这是宗教色彩极强的口号，也是一个跳大神的神汉想出的口号。以宗教名义的宣传手段，拉拢民众，虽然说的神乎其神，没有多少正面的意义，但在当时却造成了不小的影响力。
黄巾起义虽有宗教性质，但本质上属于农民起义。
总而言之，黄巾之乱是中国东汉晚期的农民战争，也是中国历史上规模最大的一次宗教形式组织的暴动，开始于汉灵帝光和七年(184年)，它对东汉朝廷的统治产生了巨大的冲击，逐步导致了东汉的灭亡与三国时期的到来。
要说关羽和张飞不知道黄巾起义是怎么回事，这是我们能够相信的，他们也许相信了朝庭的话，认为起义军是匪。毕竟眼界只有这么宽，不可能知道太多的事，而且当时正处其中，所谓当局者迷，这是可以理解的，但刘备却不可能不知道。
刘备为了达到自己的政治目的，参与了围剿黄巾起义军的战争，难道他不知道这是农民起义的战争吗?显然不可能，像他这样的人，对时事如此了解，他不可能不知道这是农民起义军。唯一的原因就是，刘备不能站在农民这一边。
原因有二：
第一，刘备出于维护自己是皇亲贵戚资格的需要。要知道，刘备到处跟人说自己是中山靖王之后，是当今皇上的叔叔，人们应该称呼他为“刘皇叔”。所以面对黄巾起义军，他不可能站在农民这一边来反对朝庭。如果是这样的话，他就不能再说自己是“刘皇叔”了，这样也就失去了正宗皇亲贵戚的资格了。
第二，刘备深知黄巾起义军夺取政权的条件还不成熟，终将失败。因为他看到了朝庭军队的强大，他知道朝庭气数未尽，至少是不会被黄巾起义军打败，所以他不会站在即将失败的一方，他要站在胜利者这一边，先争取在朝庭弄个官职站稳脚跟，然后再图大业。所以百姓不百姓的，就不在他的考虑范围之内了。
所以，从这一点看，刘备并非真正为百姓着想，他所想的就是如何扩展自己的事业，如何为自己夺取天下做好准备。