由于身份需要，皇帝在不同的场合会穿不同的衣服。清代皇帝的衣服基本上分三大类，即礼服、吉服和便服。
礼服包括朝服、朝冠、端罩、衮服、补服。礼服中的朝服是皇帝在重大典礼活动时最常穿着的典制服装，基本款式是披领和上衣下裳相连的袍裙相配而成。朝服分明黄、蓝、红、月白四色，对应不同的活动。朝日时穿红色，祈谷、雩祭时用蓝色，夕月时着月白色，其他需穿着礼服的场合则使用明黄色朝服。端罩，是在冬季时替代衮服、补褂套穿在朝袍、吉服袍等袍服外的一种圆领、对襟、平袖、长及膝、左右垂带的翻毛外褂。衮服是主体分上衣与下裳两部分，衣裳以龙、日、月、星辰、山、华虫、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻十二章纹为饰，另有蔽膝、革带、大带、绶等配饰。衮服是古代最尊贵的礼服之一。是皇帝在祭天地、宗庙及正旦、冬至、圣节等重大庆典活动时穿用的礼服。
(清代龙袍)
吉服包括吉服冠、龙袍、龙褂。龙袍，是上下连属的通身袍，比朝服、衮服等礼服略次一等，平时较多穿着。穿龙袍时，必须戴吉服冠，束吉服带及挂朝珠。龙袍以明黄色为主，也可用金黄杏黄等色。每件龙袍上绣有九条龙。清代龙褂，样式为圆领、对襟、左右开气、袖端平直的长袍。
便服即常服，是皇帝在平常的日子穿的普通衣服。皇帝在宫中穿常服的时间最多。常服有常服袍和常服褂两种，其颜色、纹饰没有特殊的规定。清代皇帝的便服多选天蓝色、宝蓝色。
(马蹄袖)
值得一提的是，清代皇室为满族人，所以其衣服也有独特的地方。比如披须、马蹄袖等。披须也叫披领，样式两隅略呈尖锐状，冬季用紫貂或石青色加以海龙缘镶嵌，夏季用石青加片金缘边制作。马蹄袖源于明朝的箭袖，但因其在袖口的前边接了一个半圆形的“袖头”，因为形状像“马蹄”，所以命名为马蹄袖。入关后虽然失去实际作用，但为了让子孙不忘骑射本领，皇太极特别强调官服一律都要带有马蹄袖。此外马蹄袖又因行礼动作需要而得以保留。