从黄帝到尧都是有血缘关系的，尧禅位于舜，这在中国几千年中一直都是被歌颂的高尚之举，它展示了尧帝不贪恋帝位、为了国家、民族的前途选贤任能的高尚品质。尧有儿子，真的就是因为尧觉得儿子不贤德就禅让给了舜么?事实的真相是怎样呢?尧和舜是有关系的你是否知晓?
一、尧帝与舜帝是有血缘关系的
尧与舜都是黄帝的子孙，舜是尧帝的远亲，是尧帝耳孙之孙。
为了能看懂我的文章，先讲一下中国家族内部辈分排列称谓：自高至低依次为高祖、曾祖父、祖父、考(父亲)、己身、子、孙、曾孙、玄孙、耳孙，从高祖到玄孙共九辈，称为九族。老祖宗被称为鼻祖或始祖。
大家知道，黄帝有25个儿子，其中有14个单独得到了姓氏(《史记·五帝本纪第一》记载：“黄帝二十五子，得其姓者十四人”)。
什么叫“得其姓者”?当然，我们可以翻译成“单独得到姓氏”，但是，这还不能算是准确的理解。所谓“单独得到姓氏”者，就是指有14个儿子都有了封地，后代遂以封地为姓。哪十四个呢?有姬、酉、祁、己、滕、咸(加个草字头)、任、荀、僖、(女吉)、缳(亻旁)、衣。这才12个姓啊，是，还有2个儿子的姓氏与黄帝的姓氏相同，都姓姬，这就是玄嚣(青阳)和昌意(《国语·胥臣》云：“帝喾祖本与黄帝同姬姓”，帝喾祖即是指昌意)。
为什么这两个儿子与黄帝同姓啊?因为这两个儿子都留在身边，其它的儿子都封到别的地方去当首领了。
我给黄帝及这两个儿子画了一个简单的家谱，以方便大家的理解：
从上图中大家可以看出，尧帝与舜帝的血缘关系虽说略微远了一点，但也是有血缘关系的。尧帝与大禹帝的关系更近一些，没出“五服”，他们的“高祖”是同一个人——黄帝;舜帝与大禹帝的也是没出“五服”，舜帝应该叫大禹为“高叔祖”;但尧帝与大舜帝已经出了“五服”——尧帝叫舜帝为“堂玄侄孙”，舜帝应该称尧帝为“堂高叔祖”。
二、舜帝是尧帝的乘龙快婿，尧帝是舜帝的老岳父。
尧帝是中国第二位长寿的皇帝，有的说活了117岁(皇甫谧云：“尧即位九十八年，通舜摄二十八年，凡年百一十七岁”)，有的说活了116岁(孔安国云：“尧寿百一十六岁”)。按一般说法，活了117岁，在位98年，那么就应该是19岁继位称帝。这个还是比较符合情理的：既然帝尧那么优秀，而他的父亲帝喾去世后不是让帝尧继位，而是帝尧的哥哥帝挚继位，就是因为帝尧那时候还小，才10岁嘛，所以，等到9年后他的哥哥帝挚去世了，帝尧才得以继位。
史书记载：“尧立七十年得舜”，也就是说，尧帝在位第70年的时候得到了舜，这时候尧帝已经89岁高龄。
我的这个计算与孔安国先生的不太一样。孔安国先生说：“尧年十六，以唐侯升为天子，在位七十载，时八十六，老将求代也”。
当时，虞舜年已30岁的大龄青年，但还是个单身汉，一介平民，既没有什么官职地位，也没有太多的钱，但是这个人非常孝顺。帝尧觉得这个年轻人行，为了拉近两个人的关系，就把自己的两个女儿都嫁给了他，然后就重点培养他。
这样，虞舜与尧帝就突破了远亲的关系，一跃而成为尧帝的直系亲属——乘龙快婿了
三、尧帝选择的接班人虞舜，不过是当时社会的“政治明星”，但却不是那个时候最能干、最贤能的人才。
虞舜的父亲叫瞽叟，是个残疾人——盲人。瞽叟的高祖父的父亲当过国家一把手，就是颛顼帝。但是，身为颛顼帝的儿子、舜帝的高祖——穷蝉虽然是那个时期上流社会的一员，但却没有担任什么官职，以后他的儿子、孙子、曾孙以至到舜帝的父亲瞽叟，都没有担任什么官职。瞽叟还是个盲人，就更不可能担任官职了。
这里需要指出的是，史书记载，从颛顼帝的儿子穷蝉到瞽叟七代人都是“微为庶人”。这里的“微为庶人”该如何解释?有的人解释为“老百姓”，我觉得这个解释不太合理。因为那个时期是中国的原始社会后期部落联盟逐渐向奴隶制社会过渡阶段，社会各阶层人员身份情况比较复杂。至少应该分为部落联盟贵族、部落贵族、平民及战俘等几个阶层。帝，是部落联盟贵族的最高代表，前两个阶层又分为当官的和不当官的，但即使是不当官的，也可能拥有一定数量的平民和战俘，也属于上流社会的一员。
舜帝的父亲瞽叟就是这样一个部落联盟贵族集团中的一员。
舜的母亲、瞽叟的原配夫人去世后，瞽叟又找了个老婆，给舜生了个同父异母的弟弟叫象。瞽叟又很喜爱这个后妻和后妻的儿子象，不喜欢前妻的儿子舜。《史记》记载：“舜父瞽叟顽”。什么意思?顽固、不讲理、不讲道德都可以称为“顽”。他的这个继母词不达意，弟弟象傲慢无礼，都想要杀死舜。舜做事非常聪明，周旋得非常巧妙，你想杀他的时候，叫你找不着借口和机会下手;等你有事想找他的时候，他又总是马上就能跑到身边侍候着。于是，舜在20岁的时候就以“极其孝顺”而出了名了，天下没有不知道他的名字的。
虞舜因为有了这么一个不讲道理的父亲和一个不讲道理的继母，还有一个傲慢无礼的弟弟，而他又能在这三个人中间巧妙周旋，屡次化险为夷，所以，在20岁的时候，他的事迹就已经在贵族阶层广泛流传开来，成为那个时代的一个非常“孝顺的典型”。
打个比方，雷锋同志早就开始做好事，在抚顺也非常有名，但是，名气还不算大。直到牺牲后，有人将他的事迹报给了中央，毛泽东同志亲自题词“向雷锋同志学习”，于是，雷锋的事迹很快就响遍中国。
舜也是这样，20岁前就十分孝顺，到20岁时已经在上流社会十分闻名了。又过了10年，到他30岁时，当对尧帝有影响力的“四岳”将他推荐给尧帝后，尧帝的肯定使舜很快就成为了一颗“政治明星”。
但是，通过史料记载我们可以看出，虽然舜的道德品质优秀，但从才能和政绩的角度讲，舜却并不是那个时代最能干、最贤能的人才。那个时期，至少还有几个人比舜更有才能!除了大禹外，当时另有三个人都有一定的群众基础，受到一定范围的群众支持和拥护，都是曾被群众所推荐过的：一个是丹朱、一个是共工，一个是鲧。