世界最早的巡航导弹
巡航导弹是依靠空气喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，主要以巡航状态在大气层内飞行的导弹。最早又称之飞航式导弹。世界上最早的这种导弹是第二次世界大战末期，德国第一个研制成功的“V—1”导弹。该导弹曾用于袭击过英国、荷兰和比利时。
德国从1932 年起，为“闪击战”的军事战略作准备，就开始秘密研制战略性导弹。1942 年10 月13 日下午4 时成功地进行了导弹原理试验。
1944 年，世界上第一枚巡航导弹V—1 研制成功，定名为FZG—78，有的亦称它飞机型飞弹。V—1 导弹，外形象一架无人驾驶飞机;弹长7.6 米，重2.2 吨(又一说6 吨)，最大直径0.82 米，翼展5.5 米，战斗部装药700 公斤;诱导系统，是由弹内磁性罗盘和一种特制的机械装置组成;动力系统，弹内装有1 台百眼巨人式A5—014 脉动式空气喷气发动机，以汽油作推进剂，载有150 加仑燃料，每1.609 公里消耗燃料1 加仑;发射方式，主要使用弹射器发射，也可从运输机上发射;发射后，由自主式磁陀螺飞行控制系统保障将V—1 导弹导向预定高度，以必要的速度在规定高度和航向上进行水平飞行，尔后向目标俯冲;时速为550—600 公里时最大推力为2.7 千牛顿(270公斤·力)，此时的射程可达370 公里，飞行高度可达2000 米。1944 年6月13 日，V—1 飞弹从设置在法国北部的发射装置上进行了第一次实战发射，目标是英国的南部。V—1 导弹的发射开创了战争史上使用导弹的先例。
V-1的外型类似一架飞机，只是没有驾驶员的乘坐空间，不过德国的确试验过利用人力控制的V-1导弹。V-1的动力来自一具阿格斯公司生产，推力2.7千牛顿(660磅)的As 014脉冲式喷气发动机。
位于导弹前端的弹头重量850公斤，飞行速度在高度600到900米之间为640公里/时，飞行距离约为250公里。导引系统是以陀螺仪控制的自动飞行系统。