沙俄帝国发展史某种程度上就是不断扩张，对周边民族和国家侵略的历史。沙俄对华侵略的历史也很久远，我们今天很熟悉的雅克萨反击战只是其中一个环节，而在此之前，沙俄探险队与军队与大清王朝军队就已经有过摩擦与战斗。那么，清俄首次战役究竟发生在什么时候?战争结果又是怎样的?接下来我们做一个简单的介绍。
沙俄政权将势力扩展到西伯利亚后，对于这片寒冷而物产匮乏的土地并不满意，于是希望侵略和占领南边较为温暖和丰饶的土地。1632年，沙俄扩张到西伯利亚东部的勒拿河流域后，建立雅库茨克城，作为南下基地。四年之后，沙俄探险队向更南边的黑龙江进发。1638年哥萨克人到黑龙江流域，遭当地人袭击，之后哥萨克探险队携带武器南下抢掠，寻找白银，并一路杀害当地人民。中国黑龙江流域的人民看到沙俄侵略者烧杀抢掠无恶不作，就把这些侵略者称中国神化中的吃人恶魔 “罗刹”，把沙俄士兵成为“罗刹兵”。
为何沙俄侵略者来到中国东北地区如入无人之境呢?我们从某些程度上看，这还要怪满清统治集团的“私心”。满清入关占领中原建立全国性政权后，其实对自己的政权并无太多信心，许多满清统治者认为应该把自己发家崛起的满州即东北地区空置出来，封禁之后不允许汉人遗民。将来万一满清统治不稳，汉人起义成功，那么满族好歹还有一个安身立命的退路。这样一来，满清政权人为地在东北地区造成一个“无人区。”这也致使东北地区人烟稀少，边防空虚。1644年中国政局发生重大变化，关内大地出现了大明、大顺、大清等几大政权相互厮杀。沙俄侵略者恰在此时重新闯入黑龙江，不料沿途遭居民抗击后逃窜回去。1646年波雅科夫等人向沙俄当局提出了武力征服黑龙江流域的计划。自此，沙俄侵略者又得到了国家政权的武装支持。
1649年，雅库次克长官派哈巴罗夫率兵70名从雅库次克出发，该年年底侵入黑龙江，遭当地百姓抵抗。沙俄侵略军于是派人回去搬救兵，第二年夏天，哈巴罗夫率138人、3门火炮，再次侵入黑龙江。自1651年开始，沙俄侵略兵侵占达斡尔族领袖阿尔巴西住地雅克萨城，血洗古伊古达儿村，屠杀及劫掠人口近千人。掠夺屠杀后，哈巴罗夫等人继续沿黑龙江，来到乌扎拉村(今俄罗斯境内宏加力河口)，准备在此休整过冬。当地赫哲族与沙俄侵略者发生冲突，赫哲等部同时派人遭向驻守宁古塔的清军报警。当时清军在东北军力薄弱。盛京方面命令宁古塔驻军出动。
宁古塔章京海色率领六百名士兵前往乌扎拉村，此外还有附近地区赶来助战的各族人民一千多人。4月3日黎明，清军逼近乌扎拉村。但是此时海色犯了一系列战术错误：首先在距离敌人很远就放炮鸣枪。此时沙俄侵略者正在睡眠，这对清军而言本来是大好的袭击机会，隆隆枪炮声将沙俄士兵惊醒，海色的作法相当于给予了沙俄军队反应和准备的时间。其次，战斗开始后，海色下令清军对俄人只能生俘，不能击杀和放火。这就导致清军突破堡墙冲进俄军营地后，被沙俄大炮阻击。另外从客观上来讲，清军当时装备多是大刀，火器较少。而沙俄拥有火枪火炮，这也造成了清军的大量伤亡。
此役结束后，清军从乌扎拉村撤退。沙俄死亡10人，哈巴罗夫等78受伤。清军阵亡676人，损失马匹830匹及许多武器粮食。清军指挥官海色被清廷处死。