在探讨这个问题之前，我们先说明，这里的比较是指各个朝代在全盛时期的军事实力。
中国历史上建立的自己国家且别史学界承认的朝代有： 夏、商、周[西周、东周(春秋、战国)]、秦、汉(西汉、东汉)、三国时期(魏、蜀、吴)、晋(西晋、东晋)、南北朝[南朝(宋、齐、梁、陈)、北朝(北魏、东魏、西魏、北齐、北周)]、隋、唐、五代(后梁、后唐、后晋、后汉、后周)、十国[前蜀、后蜀、吴、南唐、吴越、闽、楚、南汉、南平(荆南)、北汉]、宋(北宋、南宋)、辽、西夏、金、元、明、清、中华民国、中华人民共和国。
若要讨论军事实力最强，这里可以排除奴隶制王朝(人口基数太小、战争理论不健全、武器质量太差)和未统一过的封建王朝(全国都没统一说明不是最强)，剩下可供讨论的王朝还有：
秦、两汉、西晋、隋、唐、元、明、清;
西晋和两汉相较，西晋无论是国祚还是军力都相对过弱，排除;
隋唐两国其实有的一比，但是考虑到唐是隋的延续，且隋朝历史过短，对外战争弱于唐， 这里排除隋朝;
明清两国，这里谈的是冷兵器时代，若之论冷兵器清朝肯定是若于明朝的，这里排除清朝;
这样比较之后还有五个朝代可供我们比较：秦、两汉、唐、元、明;
1、秦汉：
其实，汉承秦制，而后又开疆拓土，北击匈奴(直接给弄没了)，若论人口和综合国力，汉明显要强于秦，毕竟站在巨人的肩上。
这里把他们放在一起比较是因为：秦是第一个统一的多民族封建国家，而且秦灭六国的虎狼之师即便放在中国以后的战争史上也少有那支军队可以匹敌;但即便秦军这么猛，毕竟人口基数少，汉武北击匈奴的军队也绝不是纸老虎，若论综合国力和可调动的战争资源，汉明显强于秦;秦出局;
2、元明：
元：起于东北亚，横扫亚欧大陆，全盛时期版图面积(带上那几个汗国)占全球陆地面积的三分之一;被元灭掉的国家有成熟的封建政权(宋)，有少数民族建立的政权(金，吐蕃等)，有中亚的伊斯兰政权和基督教政权，如果不是汗位争夺赛开始，没准现在的欧洲也被横扫了。可以说，元朝基本上做到了冷兵器时代，军事扩张的极限。
但是论军事实力，明军的建制有步兵(戚家军等)、有骑兵(李成梁部)、有炮兵(如神机营)，有特工(锦衣卫)、有工兵、有特种部队(如关宁铁骑等)，有不败的海军(属于蓝海海军，现在我们的海军还只能算黄海海军)，能够依靠强大的军事实力干涉别国内政，想打谁打谁，想灭谁灭谁，不听话就换元首。
当时是没空军，不然估计明朝也得弄个空军出来。最重要的是，明朝皇帝都相当尚武，上到朱元璋下到崇祯，没有怕死的。个人观点： 全盛时期的明朝要强于全盛时期的元朝;
那么，剩下的就是：汉、唐、明;
这三个朝代比较起来的确很有难度，从时间纬度上来说，发展到明朝，在装备和人员配备上，明朝是优于汉唐的;但是若论同一时期对周边国家的控制，汉朝比唐明又强大的多。汉武卫青征匈军可以说达到了冷兵器时代农耕民族和游牧民族战斗力的顶峰，在当时都可以说是世界最强军。
综上所述，冷兵器时代的中国，哪个朝代的战斗力最强?我选汉朝。