悉尼(雪梨)港湾大桥(Sydney Harbour Bridge)是世界上最高的钢铁拱桥，最高之处有139公尺;也是世界上最宽的长距桥梁，路面宽度49公尺，有八条车道，两条铁路线，及一条人行与自行车道，跨越悉尼港，连接悉尼北岸与南岸。悉尼港湾大桥与悉尼歌剧院，由于造型独有美感，现已成为澳洲的精神指标跟地标。
澳洲当地人替悉尼港湾大桥取了一个有趣的暱称叫「衣架」，形容此桥的拱形活像个大衣架。第一次看到悉尼港湾大桥的感觉，除了雄伟壮观，海天一片的蔚蓝景观，更有种让人崇敬的讚叹。悉尼港湾大桥启用年代是1932年，至今已有83年的历史，历经时间及天候的考验，依然屹立在悉尼海港发挥作用，是经得起时光考验的经典建筑。正是因它的巍然屹立而成为澳大利亚在世界上的象徵。
当初，兴建悉尼港湾大桥，最主要的目的，乃是要改善悉尼港南北两岸繁忙壅塞的交通;次要的目的，澳洲政府期望藉由此重大工程刺激当时大萧条低迷的澳洲经济。悉尼港湾大桥落成后，果然达到预期中的成果。悉尼港湾大桥的完工启用，鼓舞了当时的澳洲人民。这不只是座大桥，更成为澳洲乐观积极的精神指标。
当时大桥开通时，规定一匹马及骑马的人过桥费为3分澳元，一辆车为6分澳元。汽车向南行过桥费是$3.30澳元，向北行不用付费。在1932年时年平均一天大约有1.1万辆车从桥上通过，而到了今天平均每天大约有16万辆车通过大桥。
悉尼港湾大桥，从「怀胎」到「出世」，前后一共花费了一百多年。在经过了四十多年的酝酿之后，1857年，悉尼工程师彼得‧翰德逊绘成了第一张设计图，其后经过多次反复修改，到1923年才根据督建铁路桥的总工程师卜莱费博士的蓝图进行招标，由英国一家工程公司中标承建。1924年悉尼海港大桥破土建造桥基，1932年3月19日竣工通车，历时八年多。
这座大桥整个工程的全部用钢量为5.28万吨，铆钉数是600万个，最大铆钉重量3.5公斤，共用水泥9.5万立方公尺，桥塔、桥墩用花岗石1.7万立方米，建桥用油漆27.2万公升，从这些数字足可见铁桥工程的雄伟浩大。 在30年代的条件下，能在大海上凌空架桥，实为罕见。
悉尼大桥桥身总长度1149公尺，从海面到桥面高59公尺，从海面到桥顶最高达139公尺，万吨巨轮可以从桥下通过。桥面宽49公尺，可通行各种汽车，中间铺设有双轨铁路，两侧人行道各宽3公尺。悉尼大桥的最大特点是拱架，其拱架跨度为503公尺，而且是单孔拱形，这是世界上少见的。
大桥的钢架头搭在两个巨大的钢筋水泥桥墩上，桥墩高12米。两个桥墩上还各建有一座塔，塔高95米，全部用花岗岩建造。目前港湾大桥的交通完全由电脑控制。在大桥的两端桥塔上装有自动摄影设备，摄像镜头可以自动变换焦距和角度。当车辆一进入大桥，就可以把车的型号、车牌号，收取过桥费以及车辆流量等全部情况记录下来。桥上的交通情况在电脑控制中心的电视萤光屏上看得清清楚楚。桥上还有巡逻车巡逻，随时处理各种情况，使大桥始终保持畅通无阻。
悉尼大桥顶上总有一些小小的人影，是在专业教练带领下攀登悉尼大桥的游客。从1998年开始，悉尼大桥开放攀爬，大家都有机会一尝当冒险家的滋味。事实上，整个攀桥过程非常安全。攀桥观悉尼的活动，有提供导游陪伴到大桥拱顶、距离水面134米，特殊的高空体验绝对让人永生难忘。
但当到达悉尼大桥的顶端时，那种成就感言语无法形容。高处遥望悉尼歌剧院最独一无二，欣赏脚下悉尼港里的繁忙穿行的船隻。整个攀桥旅程历时3小时。据说这也是世界上唯一一座允许游客攀爬到拱桥顶端的大桥。