前文讲到周厉王施政“暴虐侈傲”导致民心尽失，又创立“卫巫所”使得民怨累积，最终国人暴动将周厉王推翻，太子姬静在召公家躲过一劫。国人暴动后，宗周无主，周公和卫公就扶持太子姬静继位，史称周宣王，号共和。这是个非常有纪年意义的时间点，西方史学家承认的中国纪年起点就是共和元年，公元前841年。
国人暴动时，姬静虽然年幼，但也已经记事了，周宣王继位之后下令修复公室、广进谏言、安顿百姓、修缮武器;兴畋狩礼乐，效法周文王、周武王、周成王、周康王遗风，并及时任用召穆公、仲山甫、尹吉甫、程伯休父、虢文公、申伯、韩侯、等贤臣辅佐朝政，使得周王室权威得到回复，重新获得诸侯的拥戴。
君王当久了，晚年总是会刚愎自用，做点糊涂事，秦昭王、汉武帝、刘备都是如此，周宣王也得了这个毛病，晚年的时候也是各种作。
(1)因个人喜好干涉鲁国内政，破坏嫡长子继承制
《史记·周公世家》载：武公九年春，武公与长子括，少子戏，西朝周宣王。宣王爱戏，欲立戏为鲁太子。周之樊仲山父谏宣王曰：“废长立少，不顺;不顺，必犯王命;犯王命，必诛之：故出令不可不顺也。令之不行，政之不立;行而不顺，民将弃上。夫下事上，少事长，所以为顺。今天子建诸侯，立其少，是教民逆也。若鲁从之，诸侯效之，王命将有所壅;若弗从而诛之，是自诛王命也。诛之亦失，不诛亦失，王其图之。”宣王弗听，卒立戏为鲁太子。
这样干涉鲁国内政直接的破坏了鲁国的和平，导致鲁国陷入多年内乱，加剧了周王室近亲诸侯之间的嫌隙;更为严重的是直接破坏了周王室传承遵循的嫡长子继承制，周天子声望大减，诸侯从此多有违命之举。
(2)穷兵黩武，屡战屡败。
周宣王晚年多次对周边部族用兵，但大多以失败而告终:
前797年(周宣王三十一年)，周宣王派军队攻打太原之戎，没有成功。
前792年(周宣王三十六年)，周宣王派军队征讨条戎、奔戎(今山西夏县西南)，战败。
前789年(周宣王三十九年)，周宣王派军队征讨申戎(即西申国，今陕西省米脂县北)获得胜利。同年，周军在千亩之战大败于姜戎，南国之师全军覆没，周宣王在奄父的帮助下才得以突围。
诸多战事失利，导致周王室的权威不断被削弱，周王室失去了对诸侯的军事威慑，统治根基彻底动摇。
周宣王晚年的各种作为，使得周王室失去了声望、失去了对诸侯的军事威慑力、导致了周王室近期诸侯之间的嫌隙，彻底动摇了周王室的统治根基，为西周的灭亡埋下了伏笔。